[实用新型]滤网杯注塑模埋件自动放置设备

说明书

本实用新型的目的是提供一种体积小、能实现两种埋件放置和自动下料的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其包括机器人手臂、夹具体、滤网放置机构和圆片放置机构；夹具体固设在机器人手臂的旋转盘上；夹具体包括圆柱形支撑臂、滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具，圆柱形支撑臂的外圆壁上等角度阵列有三个夹具固定台，滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具分别固设在这三个夹具固定台上。将滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具集成为一个夹具体，并通过一个旋转盘进行三个夹具的位置切换，不仅体积小，还能实现两种埋件放置和自动下料。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具辅助设备技术领域，特别是涉及将埋件自动上料至模穴中的设备。

背景技术

滤网杯由杯体、滤网和圆片构成，成型方式为包胶注塑一体成型。目前，已有代替人工将埋件放置在模穴内的机械设备，但是此种机械设备只针对一种埋件放置，所以滤网杯注塑模具需要配备两台机械设备才能将滤网和圆片自动放置到模穴中。受到注塑机窗口大小的限制，一台机械设备完成放置后，必须撤至窗口旁侧，留出空间给另一台机械设备，如此，注塑机前要留出足够的位置空间才能容纳两台机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种体积小、能实现两种埋件放置和自动下料的埋件自动放置设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

滤网杯注塑模埋件自动放置设备，包括机器人手臂、夹具体、滤网放置机构和圆片放置机构，所述夹具体安装在所述机器人手臂上；

所述夹具体包括圆柱形支撑臂、滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具，所述圆柱形支撑臂的外圆壁上等角度阵列有三个夹具固定台，所述滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具分别固设在这三个夹具固定台上。

上述埋件自动放置设备的动作说明如下：

1.模具打开，成品夹取夹具夹取成品放至料箱；

2.机器人手臂驱动夹具体旋转120°使滤网夹取夹具朝下，机器人手臂驱动夹具体来到滤网放置机构处，滤网夹取夹具吸取四片滤网，机器人手臂驱动夹具体来到模穴上方，滤网夹取夹具将滤网放置到模穴内；

3.机器人手臂驱动夹具体继续旋转120°使圆片夹取夹具朝下，机器人手臂驱动夹具体来到圆片放置机构处，圆片夹取夹具吸取四片圆片，机器人手臂驱动夹具体来到模穴上方，圆片夹取夹具将圆片放置到模穴内；

4.机器人手臂驱动夹具体撤到注塑机外，机器人手臂驱动夹具体继续旋转120°使成品夹取夹具朝下：

5.合模注塑成型完成后，模具打开，成品夹取夹具夹取成品放至料箱。

进一步的是，所述圆片夹取夹具由四个圆片吸取头构成，每个圆片吸取头的取料端贴附有美纹纸。

圆片取料方式目前为粘取方式，美纹纸胶带使用寿命需视实际效果更换，所以圆片吸取头需要设计对美纹纸快换的结构。

进一步的是，所述圆片吸取头为分体式结构，其由固定座和快换衬套构成，所述美纹纸贴附于所述快换衬套的底端；所述固定座安装在所述夹具固定台上，所述固定座的侧边设置有一根定位针，所述快换衬套的顶端具有一个L形卡口，将所述快换衬套套装在所述固定座上，旋转快换衬套，PIN针卡进L形卡口中将快换衬套与固定座固连。

进一步的是，所述滤网夹取夹具包括四个滤网气动吸取头、浮动压板和气缸，所述滤网气动吸取头的吸取端具有容型芯穿过的让位孔，所述滤网气动吸取头的固定端从所述浮动压板中穿过并固设在所述夹具固定台上；所述气缸的缸体固设在所述夹具固定台上，其伸缩杆与所述浮动压板固连。