[实用新型]滤网杯注塑模埋件自动放置设备

权利要求书

1.滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，包括机器人手臂、夹具体、滤网放置机构和圆片放置机构，所述夹具体安装在所述机器人手臂上；

所述夹具体包括圆柱形支撑臂、滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具，所述圆柱形支撑臂的外圆壁上等角度阵列有三个夹具固定台，所述滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具分别固设在这三个夹具固定台上。

2.根据权利要求1所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述圆片夹取夹具由四个圆片吸取头构成，每个圆片吸取头的取料端贴附有美纹纸。

3.根据权利要求2所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述圆片吸取头为分体式结构，其由固定座和快换衬套构成，所述美纹纸贴附于所述快换衬套的底端；所述固定座安装在所述夹具固定台上，所述固定座的侧边设置有一根定位针，所述快换衬套的顶端具有一个L形卡口，将所述快换衬套套装在所述固定座上，旋转快换衬套，PIN针卡进L形卡口中将快换衬套与固定座固连。

4.根据权利要求3所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述滤网夹取夹具包括四个滤网气动吸取头、浮动压板和气缸，所述滤网气动吸取头的吸取端具有容型芯穿过的让位孔，所述滤网气动吸取头的固定端从所述浮动压板中穿过并固设在所述夹具固定台上；所述气缸的缸体固设在所述夹具固定台上，其伸缩杆与所述浮动压板固连。

5.根据权利要求4所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述成品夹取夹具包括一个用于夹持浇道的气动夹持手指。

6.根据权利要求5所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述滤网放置机构包括桌台，所述桌台的台面上等距阵列有数排滤网放置组件；每组滤网放置组件主要由浮动载板、四根滤网定位柱和气缸构成，所述滤网定位柱的固定端从所述浮动载板中穿过并固设在台面上，所述气缸的缸体固设在所述桌台中，其伸缩杆与所述浮动载板固连。

7.根据权利要求6所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述桌台底部设置有一个回转盘，所述回转盘上对称安装有两组所述滤网放置机构。

8.根据权利要求7所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述圆片放置机构包括四根套管，每根所述套管内放置有数片层叠的圆片，每根所述套管的底部都设置有一根顶杆，四根所述顶杆由一个伺服丝杆升降机构驱动。