[实用新型]一种无人远程操控的舷外机

说明书

本实用新型公开了一种无人远程操控的舷外机，涉及舷外机领域，无人远程操控的舷外机包括舷外机、挡位传感器、油门位置传感器、摆舵角度传感器、换挡拉线、油门拉线、油门及换挡控制盒、控制电机、摆舵盘、摆舵电机、控制单元、无线控制器和摆舵拉线；舷外机固定于船艇艉板上；挡位传感器固定于舷外机的换挡摆臂侧方，并且与控制单元电连接；油门位置传感器固定在舷外机的油门凸轮侧方，并且与控制单元电连接；摆舵角度传感器固定于舷外机的回转托架下方，与控制单元电连接；本实用新型通过无人操控的设计，使舷外机可以在特殊气候或特殊环境下作业，并减少了对操控人员的身体伤害，提高了操控人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及舷外机领域，尤其涉及一种无人远程操控的舷外机。

背景技术

传统船艇推进用舷外机使用人力操纵控制方式：人工操纵机身转舵或船头方向盘控制船体方向，人工操纵机身或控制盒换挡手柄控制船体前进或倒车，人工操纵油门手臂或控制盒油门手柄控制加减油门。

如中国实用新型专利CN 206031736U公开了一种舷外机，包括固定板、壳体、发动机、减速器、螺旋桨和防护板；固定板固定在壳体上，发动机、减速器固定在固定板上，减速器的输出轴伸入壳体内；壳体相对于固定板另一侧固定有圆筒状固定轴，圆筒状固定轴内设有螺旋桨轴，螺旋桨轴一端伸入壳体内，另一端伸出圆筒状固定轴，螺旋桨固定在螺旋桨轴上；防护板包括三角形板和长条板，三角形板固定在壳体与圆筒状固定轴之间，长条板固定在圆筒状固定轴下方，长条板上靠近螺旋桨的一端设有弯折部；减速器输出轴和螺旋桨轴通过同步带传动。

但上述实用新型的舷外机，无法实现无人操控，增加了操作人员的工作强度，并且无法再特殊气候或特殊环境下工作。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新的无人远程操控的舷外机，解决了无法无人操控的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人远程操控的舷外机包括舷外机、挡位传感器、油门位置传感器、摆舵角度传感器、换挡拉线、油门拉线、油门及换挡控制盒、控制电机、摆舵盘、摆舵电机、控制单元、无线控制器和摆舵拉线；

舷外机固定于船艇艉板上；

挡位传感器固定于舷外机的换挡摆臂侧方，并且与控制单元电连接；

油门位置传感器固定在舷外机的油门凸轮侧方，并且与控制单元电连接；

摆舵角度传感器固定于舷外机的回转托架下方，与控制单元电连接；

换挡拉线一端与舷外机换挡摆臂连接，另一端与油门及换挡控制盒连接；

油门拉线一端与舷外机的油门摆臂连接，另一端与油门及换挡控制盒连接；

控制电机与油门及换挡控制盒固定连接，且与控制单元电连接；

摆舵拉线一端与舷外机的回转支架处角度调整杆相连，另一端与摆舵盘连接；

摆舵电机与摆舵盘固定连接，且与控制单元电连接。

其中，油门及换挡控制盒固定在船艇内部。

其中，摆舵盘固定安装在船艇内部。

其中，无线控制器与控制单元无线连接。

其中，船艇上还配置有导航定位装和摄像感应装置，导航定位装和摄像感应装置与控制单元电连接。

三、有益效果

与现有技术相比，本实用新型通过无人操控的设计，使舷外机可以在特殊气候或特殊环境下作业，并减少了对操控人员的身体伤害，提高了操控人员的安全性。