[发明专利]载板翻转装置在审
申请号: | 201811623193.0 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111377218A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 宋永明 | 申请(专利权)人: | 东泰高科装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;张天舒 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 装置 | ||
本发明提供的载板翻转装置,用于翻转载板,其包括翻转机构和用于承载翻转机构的支架:翻转机构包括翻转框架、旋转轴及翻转驱动结构,其中,翻转框架用于支撑载板,旋转轴水平设置并分别与翻转框架和支架连接,翻转驱动机构用于驱动翻转框架围绕旋转轴旋转,以使载板在其承载面为水平放置的第一位置翻转至其承载面为竖直放置的第二位置。通过设置翻转机构,能够将载板自水平放置的第一位置翻转至竖直放置的第二位置,从而一次性翻转设置在载板上的全部太阳能结构,相较现有技术中,通过机械手每次翻转一片太阳能结构的方式而言,大大提高了翻转效率,进而提高产能,节约成本。
技术领域
本发明属于太阳能电池领域,具体涉及一种载板翻转装置。
背景技术
镀膜设备主要分为立式镀膜产线设备和卧式镀膜产线设备两种。由于立式产线设备的占地面积相对于卧式产线设备要减少很多,而且在镀膜过程中对颗粒的控制能力较好,因而目前比较普遍采用的为立式产线设备。
在立式镀膜设备中,要求承载太阳能结构的载板必须以竖直状态进入镀膜腔体,因此,如何将载板翻转90°成了主要问题,同时也是提高产能的关键问题。现有技术中,主要采用的方式为机械手抓取载板放置于垂直位置,固定后再传送至镀膜腔体。但是,该方法效率较低,对镀膜速率影响较大,降低了太阳能电池的产能。因此,有必要提供一种载板翻转装置,用于载板的翻转,从而加快镀膜速率,提高产能,节约成本。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提出了一种载板翻转装置。
为解决上述问题,本发明提供了一种载板翻转装置,用于翻转载板,包括翻转机构和用于承载所述翻转机构的支架;
所述翻转机构包括翻转框架、旋转轴及翻转驱动结构,其中,所述翻转框架用于支撑所述载板,所述旋转轴水平设置并分别与所述翻转框架和所述支架连接,所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转框架围绕所述旋转轴旋转,以使所述载板自其承载面为水平放置的第一位置翻转至其承载面为竖直放置的第二位置。
进一步地,还包括:
第一驱动机构,设置在所述翻转框架上,用于将所述载板移动至所述第一位置;和/或,
第二驱动机构,设置在所述翻转框架上,用于使所述载板自第二位置继续移动至目标位置。
进一步地,所述第一驱动机构包括第一传动轴和第一驱动结构;其中,
所述第一传动轴的数量为多个,多个所述第一传动轴沿移动方向间隔设置,并且,每个所述第一传动轴的轴线平行于所述载板的承载面且垂直于所述移动方向,多个所述第一传动轴用于承载所述载板;
所述第一驱动结构用于,驱动多个所述第一传动轴中的至少一个沿其轴线旋转,以带动所述载板沿所述移动方向移动;
其中,所述移动方向垂直于所述旋转轴并沿水平方向延伸。
进一步地,所述第二驱动机构包括第二传动轴和第二驱动结构;其中,
所述第二传动轴的数量为多个,多个所述第二传动轴沿移动方向间隔设置,并且,每个所述第二传动轴的轴线垂直于所述载板的承载面且垂直于所述移动方向,多个所述第二传动轴用于承载所述载板;
所述第二驱动结构用于,驱动多个所述第二传动轴中的至少一个沿其轴线旋转,以带动所述载板沿所述移动方向移动;
其中,所述移动方向垂直于所述旋转轴并沿水平方向延伸。
进一步地,各所述第二传动轴上均设置有一个第二传动轮,所述第二传动轮与所述第二传动轴同步转动。
进一步地,所述载板靠近所述第二传动轴的一侧壁上固定有传动杆,所述传动杆的长度方向与所述载板的移动方向一致,所述传动杆与所述第二传动轮接触。
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