[发明专利]载板翻转装置

权利要求书

1.一种载板翻转装置，用于翻转载板，其特征在于，包括翻转机构和用于承载所述翻转机构的支架；

所述翻转机构包括翻转框架、旋转轴及翻转驱动结构，其中，所述翻转框架用于支撑所述载板，所述旋转轴水平设置并分别与所述翻转框架和所述支架连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转框架围绕所述旋转轴旋转，以使所述载板自其承载面为水平放置的第一位置翻转至其承载面为竖直放置的第二位置。

2.根据权利要求1所述的载板翻转装置，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，设置在所述翻转框架上，用于将所述载板移动至所述第一位置；和/或，

第二驱动机构，设置在所述翻转框架上，用于使所述载板自第二位置继续移动至目标位置。

3.根据权利要求2所述的载板翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一传动轴和第一驱动结构；其中，

所述第一传动轴的数量为多个，多个所述第一传动轴沿移动方向间隔设置，并且，每个所述第一传动轴的轴线平行于所述载板的承载面且垂直于所述移动方向，多个所述第一传动轴用于承载所述载板；

所述第一驱动结构用于，驱动多个所述第一传动轴中的至少一个沿其轴线旋转，以带动所述载板沿所述移动方向移动；

其中，所述移动方向垂直于所述旋转轴并沿水平方向延伸。

4.根据权利要求2所述的载板翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二传动轴和第二驱动结构；其中，

所述第二传动轴的数量为多个，多个所述第二传动轴沿移动方向间隔设置，并且，每个所述第二传动轴的轴线垂直于所述载板的承载面且垂直于所述移动方向，多个所述第二传动轴用于承载所述载板；

所述第二驱动结构用于，驱动多个所述第二传动轴中的至少一个沿其轴线旋转，以带动所述载板沿所述移动方向移动；

其中，所述移动方向垂直于所述旋转轴并沿水平方向延伸。

5.根据权利要求4所述的载板翻转装置，其特征在于，各所述第二传动轴上均设置有一个第二传动轮，所述第二传动轮与所述第二传动轴同步转动。

6.根据权利要求5所述的载板翻转装置，其特征在于，所述载板靠近所述第二传动轴的一侧壁上固定有传动杆，所述传动杆的长度方向与所述载板的移动方向一致，所述传动杆与所述第二传动轮接触。

7.根据权利要求4所述的载板翻转装置，其特征在于，还包括导向机构，用于当所述载板自所述第二位置沿移动方向继续移动时限定所述载板的移动方向。

8.根据权利要求7所述的载板翻转装置，其特征在于，所述导向机构包括磁导轨、磁导配合件以及导轨驱动结构；其中，

所述磁导配合件设置在所述载板上远离所述第二传动轴的一侧，所述磁导配合件沿所述载板的移动方向延伸；

所述磁导轨设置在所述翻转框架上，且所述磁导轨沿所述移动方向延伸；

所述导轨驱动结构用于，当所述载板到达所述第一位置时，驱动所述磁导轨移动至与所述磁导配合件相配合的位置，以在所述载板自所述第二位置沿移动方向继续移动时限定所述载板的移动方向。

9.根据权利要求8所述的载板翻转装置，其特征在于，所述磁导轨可转动设置于所述翻转框架上，所述导轨驱动结构连接所述磁导轨，所述磁导轨为沿所述载板的移动方向延伸的F形板，所述F形板的两处弯折之间形成导轨槽，所述磁导配合件为沿所述载板的移动方向延伸的L形板，所述L形板的弯折部置于所述导轨槽内形成与所述磁导轨相配合的配合部。

10.根据权利要求1中所述的载板翻转装置，其特征在于，所述载板旋转装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位槽、限位销和限位驱动结构；其中，所述限位槽与所述限位销相互配合，

所述限位槽设置在所述载板的与所述载板移动方向相垂直的一侧壁上；

所述限位销设置在所述翻转框架上；

所述限位驱动结构用于当所述载板到达所述第一位置时，驱动所述限位销移动至所述限位槽。

11.根据权利要求10所述的载板翻转装置，其特征在于，所述限位机构还包括限位旋转轴，所述限位旋转轴可转动的设置在所述翻转框架上与所述限位槽相对应的位置；

所述限位销设置在所述限位旋转轴上并与所述限位旋转轴同步；

所述限位驱动结构连接至所述限位旋转轴，以驱动所述限位旋转轴相对所述翻转框架转动。