[发明专利]一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线

权利要求书

1.一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线，其特征在于：包括有传感器主体上料机构(1)、步进转盘(2)、测压件安装机构(3)、盖板放置机构(4)和盖板锁紧机构(5)，所述传感器主体上料机构(1)、测压件安装机构(3)、盖板放置机构(4)和盖板锁紧机构(5)沿步进转盘(2)的转动方向等角度差分布，所述测压件安装机构(3)设置在传感器主体上料机构(1)和盖板放置机构(4)之间，所述步进转盘(2)的底部设有用于驱动步进转盘(2)转动的步进电机，所述传感器主体上料机构(1)包括有第一传送带(1a)和移料组件(6)，所述移料组件(6)设置在第一传送带(1a)与步进转盘(2)之间，所述步进转盘(2)的顶部设有若干个等角度差分布的第一治具(2a)，所述第一传送带(1a)的顶部设有若干个沿第一传送带(1a)转动方向等间隔设置的第二治具(1b)；

所述第一治具(2a)和第二治具(1b)结构相同且均包括有敞口向上的限位箱(7)，该限位箱(7)上设有供传感器主体(9)的进气管(9c)放置的存放槽(7a)，所述限位箱(7)的两端均设有一个凹槽(7b)，两个所述凹槽(7b)的槽底均设有一个用于对传感器主体(9)的固定部(9d)进行限位的定位板(7c)；

所述移料组件(6)包括有承托架(6a8)、位于承托架(6a8)顶部的旋转筒(6b)和用于对传感器主体(9)进行夹紧的夹紧部件(6a)，所述旋转筒(6b)的底端套设有轴承，所述承托架(6a8)的顶部设有轴承座，所述旋转筒(6b)竖直插设在轴承座内，所述旋转筒(6b)上套设有从动齿轮(6c)，所述承托架(6a8)的顶部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机(6d)，所述旋转电机(6d)的输出轴上套设有与从动齿轮(6c)相啮合的主动齿轮(6e)，所述旋转筒(6b)的顶部开设有存料槽，该存料槽内设有输出端朝上设置的第一电动推杆(6f)，所述第一电动推杆(6f)的输出端上设有呈水平设置的移料板(6g)，所述移料板(6g)的底部设有两个间隔设置的导向杆(6h)，旋转筒(6b)上设有供导向杆(6h)通过的通孔；

所述夹紧部件(6a)包括有两个间隔设置在移料板(6g)一端底部的滑轨(6a1)，两个滑轨(6a1)上分别套设有第一滑块(6a2)和第二滑块(6a3)，所述第一滑块(6a2)上设有第一夹紧板(6a4)，所述第二滑块(6a3)上设有与第一夹紧板(6a4)相配合的第二夹紧板(6a5)，所述移料板(6g)的顶部设有夹紧电机(6a6)，该夹紧电机(6a6)的输出轴贯穿移料板(6g)上下两端，且夹紧电机(6a6)的输出轴上套设有第一齿轮(6a7)，所述第一齿轮(6a7)位于第一滑块(6a2)和第二滑块(6a3)之间，所述第一滑块(6a2)和第二滑块(6a3)上均设有与第一齿轮(6a7)啮合的齿面；

所述测压件安装机构(3)包括有存料组件(3a)和位于存料组件(3a)上方的送料组件(3b)，所述存料组件(3a)包括有连接架和设置在连接架顶部的存料框(3a1)，所述存料框(3a1)内设有呈水平设置的升料板(3a2)，所述升料板(3a2)的正下方设有输出轴竖直朝上的第二电动推杆(3a3)，所述第二电动推杆(3a3)的输出轴与升料板(3a2)的底部固定连接，所述升料板(3a2)的底部设有两个间隔设置并且贯穿连接架上下两端的定向杆(3a4)；

所述送料组件(3b)包括有取料部件(3c)、用于驱动取料部件(3c)水平移动的进料部件(8)和水平设置在连接架正上方的安装框(3c5)，所述安装框(3c5)的底部设有两个间隔设置的U型承托板(3c6)，所述取料部件(3c)包括有水平设置的取料板(3c1)和设置在取料板(3c1)底部的夹持气缸(3c2)，所述夹持气缸(3c2)的两个夹持部上分别设有第一夹料板(3c3)和第二夹料板(3c4)，所述第一夹料板(3c3)和第二夹料板(3c4)对称设置；

所述进料部件(8)包括有间隔设置在安装框(3c5)内的第一旋转轴(8a)和第二旋转轴(8c)，所述第一旋转轴(8a)和第二旋转轴(8c)均呈水平设置，所述第一旋转轴(8a)上套设有主动皮带轮(8b)，第二旋转轴(8c)上套设有从动皮带轮(8d)，所述主动皮带轮(8b)和从动皮带轮(8d)之间设有同步皮带(8e)，所述安装框(3c5)的内部两侧均设有一个呈水平设置的导轨(8f)，每个所述导轨(8f)上均设有移料块(8g)，所述取料板(3c1)固定在两个移料块(8g)之间，所述安装框(3c5)的侧壁上设有支撑架(8h)，该支撑架(8h)的顶部设有驱动电机(8i)，所述驱动电机(8i)的输出轴与第一旋转轴(8a)固定连接，所述取料板(3c1)上设有与同步皮带(8e)啮合的齿槽；

所述盖板放置机构(4)包括有第二传送带(4a)和取板组件(4b)，所述取板组件(4b)包括有设置在第二传送带(4a)和步进转盘(2)之间，所述取板组件(4b)包括有安装架和竖直设置在安装架顶部的转动筒(4b1)，所述转动筒(4b1)的顶部设有安装槽，该安装槽内设有输出端朝上设置的推送气缸(4b2)，所述推送气缸(4b2)的输出端上设有呈水平设置的送料板(4b3)，所述送料板(4b3)的一端底部设有输出端朝下设置的压紧气缸(4b4)，所述压紧气缸(4b4)的输出端上固定有连接板，该连接板的底部设有两个间隔设置的真空吸盘(4b5)；

所述转动筒(4b1)上套设有第二齿轮(4b6)，所述安装架的顶部设有输出轴朝上设置的转动电机(4b7)，所述转动电机(4b7)的输出轴上套设有与第二齿轮(4b6)啮合的第三齿轮(4b8)，所述第二传送带(4a)上设有若干个沿第二传送带(4a)转动方向等间距设置的限位部件(4c)，每个限位部件(4c)结构相同且均包括有四个呈矩阵分布的L型限位板(4c1)；

所述盖板锁紧机构(5)包括有升降板(5a)和L型固定板(5b)，所述L型固定板(5b)的底部设有两个间隔设置的滑杆(5c)，两个滑杆(5c)均呈竖直设置，所述升降板(5a)套设在两个滑杆(5c)上，且升降板(5a)呈水平设置，所述升降板(5a)的顶部设有四个呈矩阵分布的攻螺丝机(5d)，所述升降板(5a)上设有两个间隔设置的滑套(5e)，每个滑套(5e)均对应一个滑杆(5c)，所述滑套(5e)与滑杆(5c)滑动配合，所述L型固定板(5b)的顶部设有输出端竖直朝下设置的升降气缸(5f)，所述升降气缸(5f)的输出端与升降板(5a)的顶部固定连接。