[发明专利]可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法

说明书

本发明涉及一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法，该收储车和收储方法基于无人驾驶技术、物联网技术和互联网技术，通过收储车的自动驾驶功能，可在规划区域内任意移动，区域内用户不用移动即可随时随地投放垃圾，以实现区域全覆盖，同时，该种自动值守式的收储车结合规模化的集中管理和运营，并通过积分累计和积分审核确保民众收益，引导民众积极进行垃圾分类，彻底解决了传统垃圾回收行业的难题；另外，该收储方法流程简单，实施方便，便于推广运营。

技术领域

本发明涉及生活垃圾回收领域，具体的说是一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法。

背景技术

据统计，我国每年产生近12亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，建设垃圾5亿吨左右，此外，还有餐厨垃圾1000万吨左右。为了对生活垃圾进行处理和回收，每年政府投入大量资金、人力和物力。

生活垃圾中存在大量可回收利用的资源，将该部分资源回收利用，不仅会改善城市环境，还会带来可观的经济效益。但是，目前垃圾回收处理的企业或机构规模较小，每个企业或机构仅负责整个循环系统中的一个环节，不能形成完整的闭环。

传统模式下，对于有回收价值的废品或垃圾，先由专人上门回收，然后再汇集到废品回收站集中处理。显然，传统的垃圾回收模式耗费了大量人力和物力，人们需要将垃圾先存放在自己家中，攒到一定数量才联系废品回收人员上门回收，造成诸多不便，导致很多人将具有回收价值的废品或垃圾直接丢弃到垃圾箱中。

目前很多小区也有垃圾分类回收箱，需要人们将垃圾分类后投入正确的箱体内，但是，在具体实施中，人们往往很难将垃圾正确分类，随意丢弃现象严重，给后续的回收处理带来不便。

另外，即使居民小区里有垃圾回收箱，回收箱只能放置在固定位置，导致有些居民楼的住户距离回收箱较远，人们往往不愿意行走很长的距离去投放垃圾，尤其是当垃圾较多或重量较重时。

目前无人驾驶技术、无线数据通信技术以及物联网技术飞速发展，无人驾驶车辆逐渐普及，通过内置无人驾驶系统，车辆可自动躲避障碍并能自动行驶到指定位置。

基于上述技术，本案申请人研发出一种垃圾收储方法和垃圾收储车，在解决垃圾分类难、回收难等传统问题的同时也解决了现在小而散、脏而乱的收储模式带来的诸多问题，同时，借助无人驾驶技术，将传统的定点式回收箱转变为可任意移动式回收箱，实现了一定区域内回收箱的无死角投放和全区域覆盖，给人们带来了极大的便利，另外，通过规范化的产业运作，引导居民众自觉进行垃圾分类，共同营造美好的生活环境，实现国家、民众、企业三方共赢的生态模式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法，该收储车和收储方法基于无人驾驶技术、物联网技术和互联网技术，通过收储车的自动驾驶功能，可在规划区域内任意移动，区域内用户不用移动即可随时随地投放垃圾，以实现区域全覆盖，同时，该种自动值守式的收储车结合规模化的集中管理和运营，并通过积分累计和积分审核确保民众收益，引导民众积极进行垃圾分类，彻底解决了传统垃圾回收行业的难题；另外，该收储车和方法流程简单，实施方便，便于推广运营。