[发明专利]可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法

权利要求书

1.一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车，包括系统后台（1）和电动车体（2），其特征是电动车体（2）内置有无人驾驶系统（3）和GPS系统（4）；电动车体（2）的整车控制器（5）、无人驾驶系统（3）以及GPS系统（4）均通过无线数据通信模块（6）连接到广域网（7），并通过广域网（7）与系统后台（1）通信连接；用户通过智能手机连接到广域网（7），并通过广域网（7）与系统后台（1）通信连接；电动车体（2）后部设置厢体（8），厢体（8）上部开设至少一个投放口（9），每个投放口（9）对应一个垃圾种类，厢体（8）的内腔形成置物舱，每个投放口（9）对应一个置物舱，厢体（8）侧部安装有与置物舱一一对应的厢门（10）；置物舱内设置称重托架（11），称重托架（11）上可拆卸式的安装有置物袋（12），称重托架（12）上安装有称重单元（13），称重单元（13）的信号输出端与厢体控制器（14）电连接，厢体控制器（14）上连接有人机界面触摸屏（25）和语音播放器（15）；厢体（8）上在每个投放口（9）的顶部安装一个摄像头（16），摄像头（16）的信号输出端与厢体控制器（14）电连接，厢体控制器（14）通过无线数据通信模块（6）连接到广域网（7），并通过广域网（7）与系统后台（1）通信连接。

2.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述称重托架（11）包括底架和垂直固接在底架周圈的多根立柱，立柱顶端的内侧设置挂钩（17），置物袋（12）的周圈连接有可挂接在挂钩上的挂耳（18）；称重单元（12）安装在称重托架（11）的底部。

3.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述系统后台（1）通过广域网（7）与运维人员的智能手机通信连接。

4.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述厢体（8）在投放口（9）的入口处铰装有翻转门（19）；投放口（9）的其中一侧壁上开设有用于投放电子元器件的副投放孔（20）；厢体（8）的内部在与副投放孔（20）对应的位置上倾斜安装有导向板（21）。

5.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述电动车体（2）上在每个厢门（10）的下方安装一个伸缩平台（22），伸缩平台（22）由平台电机驱动或由手动抽拉，平台电机的控制端与厢体控制器（14）电连接。

6.一种可实现区域内全覆盖的垃圾收储方法，其特征是包括如下步骤：

步骤一）在规划区域内投放权利要求1-4中任一项所述的收储车；

步骤二）用户通过智能手机登录系统后台（1），根据系统后台（1）的提示下载软件并注册用户，系统后台（1）建立用于存储用户数据的数据库，用户数据包括用户名、用户手机号码、用户地址和用户账户；

步骤三）当用户需要投放垃圾时，利用智能手机登录系统后台（1），利用手机的GPS定位功能获得当前位置信息或者手动输入当前位置信息，并将当前位置信息发送给系统后台（1）；

步骤四）系统后台（1）接收到用户的位置信息后，将该位置信息与规划区域匹配，如果规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送允许投放指令，如果没有规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送拒绝投放指令；

步骤五）系统后台（1）向用户发送允许投放信息的同时，将用户的位置发送给对应规划区域内的收储车；收储车的GPS系统（4）根据车体当前GPS位置和用户的位置自动规划路线，然后由无人驾驶系统（3）控制整车按照规划路线前往用户当前位置；

步骤六）当收储车到达用户当前位置时，用户操作人机界面触摸屏，控制通过厢体控制器（14）控制语音播放器（15）播放语音，用户依据语音提示选择投放口（9）投放垃圾，称重单元（13）感应重量信息并传输给厢体控制器（14），厢体控制器（14）将重量数据上传到系统后台（1），系统后台（1）根据垃圾种类计算出获得的积分值，存储在对应的用户账户中；

步骤七）用户投放完成后，收储车停靠在当前位置继续值守或者返回值守站充电待命；

步骤八）系统后台（1）与网上积分商城互联，用户通过手机软件登录积分商城，并利用积分购买商品。