[发明专利]一种热像仪的聚焦电机位置确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种热像仪的聚焦电机位置确定方法及装置，应用于第一热像仪，方法包括：获得目标预置点下的归一化位置，其中，归一化位置为：第二热像仪预先根据第一位置、第二位置对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置，第一位置、第二位置分别为：第二热像仪在第一物距和第二物距下的聚焦电机位置，第三位置为：第二热像仪在目标预置点下的聚焦电机位置；根据归一化位置以及第四位置、第五位置，确定第一热像仪在目标预置点下的聚焦电机位置，其中，第四位置、第五位置分别为：第一热像仪在第一物距和第二物距下的聚焦电机位置。应用本发明实施例提供的方案，可以实现同一型号的多个热像仪共用预置点下的聚焦电机位置。

技术领域

本发明涉及红外热成像技术领域，特别是涉及一种热像仪的聚焦电机位置确定方法及装置。

背景技术

获得清晰的图像是各种数字成像设备的最基本要求，热像仪的聚焦过程实际上是寻找最佳清晰度图像的焦距的过程。热像仪的摄像镜头的镜片中有一组聚焦镜片，通过改变聚焦镜片的位置即可达到聚焦目的，在自动聚焦方式中，聚焦镜片连接在聚焦电机上，通过移动聚焦电机来移动聚焦镜片的位置。

随着红外热成像技术的发展，热像仪具有预置点巡航功能，即对多个预先设置的监控目标位置进行巡航监控，具体为：针对每个预置点，预先确定该预置点下图像清晰时聚焦电机的位置，在巡航时若需要对该预置点进行监控，可以直接调用该预置点对应的聚焦电机位置，实现快速聚焦。

可见，热像仪在使用预置点巡航功能前，需要进行预置点数据采集，确定每个预置点下图像清晰时的聚焦电机位置。然而，若当前热像仪发生故障或其它原因需要更换为另一台热像仪时，需要针对更换后的热像仪重新进行一次预置点数据采集，得到更换后的热像仪在各个预置点下图像清晰时的聚焦电机位置，可见，在更换热像仪的情况下，更换后的热像仪需要按照上述方式重新确定预置点下的聚焦电机位置，较为繁琐。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种热像仪的聚焦电机位置确定方法、装置、热像仪以及计算机可读存储介质，以实现同一型号的多个热像仪复用预置点下的聚焦电机位置。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种热像仪的聚焦电机位置确定方法，应用于第一热像仪，所述方法包括：

获得目标预置点下的归一化位置，其中，所述归一化位置为：第二热像仪预先根据第一位置、第二位置对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置，所述第一位置为：所述第二热像仪在第一物距下的聚焦电机位置，所述第二位置为：所述第二热像仪在第二物距下的聚焦电机位置，所述第三位置为：所述第二热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置；

根据所述归一化位置以及第四位置、第五位置，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置，其中，所述第四位置为：所述第一热像仪在所述第一物距下的聚焦电机位置，所述第五位置为：所述第一热像仪在所述第二物距下的聚焦电机位置。

可选的，所述归一化位置为：按照以下公式，对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置：

其中，AD_归一化为所述归一化位置，AD²为所述第三位置，为所述第一位置，为所述第二位置，a为所述第一位置的预设映射值，b为所述第二位置的预设映射值，a与b的大小关系和与的大小关系相同。

可选的，所述根据所述归一化位置以及第四位置、第五位置，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置，包括：

根据以下公式，计算所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置：

其中，AD¹为所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置，为所述第四位置，为所述第五位置。