[发明专利]一种热像仪的聚焦电机位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种热像仪的聚焦电机位置确定方法，其特征在于，应用于第一热像仪，所述方法包括：

获得目标预置点下的归一化位置，其中，所述归一化位置为：第二热像仪预先根据第一位置、第二位置对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置，所述第一位置为：所述第二热像仪在第一物距下的聚焦电机位置，所述第二位置为：所述第二热像仪在第二物距下的聚焦电机位置，所述第三位置为：所述第二热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置；

根据所述归一化位置以及第四位置、第五位置，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置，其中，所述第四位置为：所述第一热像仪在所述第一物距下的聚焦电机位置，所述第五位置为：所述第一热像仪在所述第二物距下的聚焦电机位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述归一化位置为：按照以下公式，对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置：

其中，AD_归一化为所述归一化位置，AD²为所述第三位置，为所述第一位置，为所述第二位置，a为所述第一位置的预设映射值，b为所述第二位置的预设映射值，a与b的大小关系和与的大小关系相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述归一化位置以及第四位置、第五位置，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置，包括：

根据以下公式，计算所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置：

其中，AD¹为所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置，为所述第四位置，为所述第五位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述归一化位置为：第二热像仪预先根据第一位置、第二位置、第一环境温度、第二环境温度对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置，其中，所述第一环境温度为：确定所述第一位置、所述第二位置时的环境温度，所述第二环境温度为确定所述第三位置时的环境温度；

所述根据所述归一化位置以及第四位置、第五位置，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下的聚焦电机位置，包括：

根据所述归一化位置以及第四位置、第五位置、第三环境温度，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下且在当前环境温度时的聚焦电机位置，其中，所述第三环境温度为：确定所述第四位置、所述第五位置时的环境温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述归一化位置为：按照以下公式，对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置：

其中，AD_归一化为所述归一化位置，为所述第二环境温度，为所述第三位置，分别为所述第一位置、所述第二位置，为所述第一环境温度，k表示温度变化单位数量时聚焦电机位置的变化量，a为所述第一位置的预设映射值，b为所述第二位置的预设映射值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述归一化位置以及第四位置、第五位置、第三环境温度，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下且在当前环境温度时的聚焦电机位置，包括：

按照以下公式，确定所述第一热像仪在所述目标预置点下且在当前环境温度时的聚焦电机位置：

其中，为所述第一热像仪在所述目标预置点下且在当前环境温度时的聚焦电机位置，分别为所述第四位置、所述第五位置，为所述第三环境温度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述归一化位置为：按照以下公式，对第三位置进行归一化计算后得到的聚焦电机位置：

其中，AD_归一化为所述归一化位置，为所述第二环境温度，为所述第三位置，分别为所述第一位置、所述第二位置，为所述第一环境温度，k表示温度变化时聚焦电机所需的移动量，t₀、t₁、t₂分别为预设的第一温度、第二温度、第三温度，a为所述第一位置的预设映射值，b为所述第二位置的预设映射值。