[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于：包括机械手（1）、机械臂（2）、支撑架（3）、底座（4）和供能电源（5），所述支撑架（3）的一端安装于所述底座（4）上，所述支撑架（3）的另一端与所述机械臂（2）的一端连接，所述机械臂（2）的另一端与所述机械手（1）连接，所述支撑架（3）两侧均设置有所述机械臂（2）和所述机械手（1），所述供能电源（5）设置于所述支撑架（3）两端用于对所述机械手（1）和所述机械臂（2）供能，所述机械臂（2）包括大臂（21）、小臂（22）和肩部（23），所述大臂（21）通过第一转轴（24）与所述肩部（23）转动地连接，所述小臂（22）通过第二转轴（25）与所述大臂（21）转动地连接，所述大臂（21）包括第一上大臂（211）、第二上大臂（212）和下大臂（213），所述第一上大臂（211）和所述第二上大臂（212）卡接组成上大臂（214），所述上大臂（214）与所述下大臂（213）可旋转连接，所述小臂（22）包括第一上小臂（221）、第二上小臂（222）和下小臂（223），所述第一上小臂（221）与所述第二上小臂（222）卡接组成上小臂（224），所述上小臂（224）和所述下小臂（223）可旋转连接，所述下小臂（223）下部设置有用于连接手掌（11）的连接凸块（226）和连接槽（227），所述大臂（21）内部和小臂（22）内部均安装有驱动电机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述机械手（1）包括手掌（11）和五根手指（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述手指（12）包括手指掌骨（121）、手指第一中节骨（122）、手指第二中节骨（123）和手指远节骨（124），所述手指掌骨（121）、所述手指第一中节骨（122）、所述手指第二中节骨（123）和所述手指远节骨（124）依次连接，所述手指掌骨（121）和所述手掌（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于：所述手指（12）内部设置有尼龙线（8）和弹片（9）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述驱动电机（6）设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述小臂（22）上设置有窗口（225）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述机械手（1）和所述机械臂（2）上设置有多个力位传感器（10）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述底座（4）安装于导轨（7）上部。