[发明专利]挡风玻璃自动抓取搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械工业技术设备领域，特别是涉及一种挡风玻璃自动抓取搬运装置。

背景技术

现有汽车外形的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在四十多年前，汽车的挡风玻璃就逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃，选择采用单件式的弯曲挡风玻璃。随着科学和技术的不断进步，如今的汽车挡风玻璃一般都做成了整体一副式的大曲面型，该挡风玻璃的上下左右均具有一定的弧度。因为挡风玻璃涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题，所以这种曲面挡风玻璃不论从加工过程还是从装嵌配合来看，都是一种技术要求十分高的产品。

目前，现有的挡风玻璃涂胶工艺中，相关操作人员需要通过吊载装置先将挡风玻璃从玻璃存放台上吊载到玻璃涂胶机的轨道上，再返回操作平台进行一些相关作业，然后根据相应的时间间隔，移动到玻璃存放台上进行下一块挡风玻璃的吊载。由此可见，现有的挡风玻璃涂胶设备的操作繁琐，操作人员不能实现较好的把控时间，提高了生产成本，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种挡风玻璃自动抓取搬运装置，可使挡风玻璃涂胶设备的操作方便，降低了操作人员的劳动强度，可实现良好的时间把控，降低了生产成本，提高了生产效率。

一种挡风玻璃自动抓取搬运装置，包括工作平台、横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置和中央控制器；所述工作平台设有呈左右布置的挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台；挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台的上方安装有所述横向平移装置；所述纵向平移装置的中部和横向平移装置滑动连接；所述升降装置的上端与纵向平移装置滑动连接，升降装置的下端与所述旋转吸附装置固定连接；所述横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置均与中央控制器电连接。

本发明通过中央处理器给横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置发出一个吸附挡风玻璃的信号；旋转吸附装置接收到信号后，会将旋转吸附装置旋转到吸附位；升降装置接收到信号后，会将升降装置下降到吸附位；横向平移装置和纵向平移装置接收到信号后，通过对升降装置和旋转吸附装置的横向和纵向运动，以到达挡风玻璃存放台上对应挡风玻璃的吸附位置；再通过旋转吸附装置对挡风玻璃相应的吸附点进行吸附；然后中央处理器给横向平移装置、纵向平移装置、升降装置和旋转吸附装置给一个将挡风玻璃运送至挡风玻璃涂胶轨道的信号；首先，升降装置进行提升，当升降装置提升到旋转位时，旋转吸附装置携带挡风玻璃进行旋转到水平位；其次，通过横向平移装置和纵向平移装置将挡风玻璃运送至挡风玻璃涂胶轨道的上方；最后，将升降装置下降到放置位，然后解开旋转吸附装置对挡风玻璃的吸附，使得挡风玻璃放置在挡风玻璃涂胶轨道上进行下工序的涂胶工艺。综上所述，实现了对挡风玻璃的自动抓取和搬运，降低了操作人员的劳动强度，降低了将挡风玻璃输送至挡风玻璃涂胶轨道上的输送时间，降低了生产成本，提高了工作效率。

优选地，所述纵向平移装置顶端的中部设有两组滑轮，每组滑轮包括6个上滚轮和2个下滚轮，滑轮的运动方向与纵向平移装置长度方向垂直；所述横向平移装置设有与纵向平移装置的滑轮适配的滑槽。通过纵向平移装置的滑轮与横向平移装置的滑槽相互配合，实现了纵向平移装置在横向平移装置上的横向移动。

优选地，所述升降装置包括上框体、中部连接板和底部连接板；所述上框体与纵向平移装置滑动连接；所述中部连接板安装有第一升降缸和第二升降缸；第一升降缸穿过上框体的底部，第一升降缸的拉杆与上框体的顶部固定连接；第二升降缸的拉杆穿过中部连接板与底部连接板固定连接。将第一升降缸和第二升降缸以二级升降模式应用于升降装置中，避免了单个升降缸中的拉杆的长距离工作，提高了升降装置的稳定性，提高了升降装置的运行精度。

优选地，所述中部连接板和底部连接板呈方形；中部连接板靠第一升降缸的两侧设有呈对称布置的两个中部定位杆，上框体的底部设有与中部定位杆适配的顶部定位管；底部连接板的四个角部各设有一个底部定位杆，中部连接板的四个角部各设有一个与底部定位杆相适配的中部定位管。通过设置相适配的中部定位杆和顶部定位管以及底部定位杆和中部定位管，提高了升降装置上升和下降的稳定性。