[发明专利]挡风玻璃自动抓取搬运装置

权利要求书

1.一种挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于:包括工作平台、横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置和中央控制器；所述工作平台设有呈左右布置的挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台；挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台的上方安装有所述横向平移装置；所述纵向平移装置的中部和横向平移装置滑动连接；所述升降装置的上端与纵向平移装置滑动连接，升降装置的下端与所述旋转吸附装置固定连接；所述横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置均与中央控制器电连接。

2.如权利要求1所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述纵向平移装置顶端的中部设有两组滑轮，每组滑轮包括6个上滚轮和2个下滚轮，滑轮的运动方向与纵向平移装置长度方向垂直；所述横向平移装置设有与纵向平移装置的滑轮适配的滑槽。

3.如权利要求1所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述升降装置包括上框体、中部连接板和底部连接板；所述上框体与纵向平移装置滑动连接；所述中部连接板安装有第一升降缸和第二升降缸；第一升降缸穿过上框体的底部，第一升降缸的拉杆与上框体的顶部固定连接；第二升降缸的拉杆穿过中部连接板与底部连接板固定连接。

4.如权利要求3所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述中部连接板和底部连接板呈方形；中部连接板靠第一升降缸的两侧设有呈对称布置的两个中部定位杆，上框体的底部设有与中部定位杆适配的顶部定位管；底部连接板的四个角部各设有一个底部定位杆，中部连接板的四个角部各设有一个与底部定位杆相适配的中部定位管。

5.如权利要求1所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述旋转吸附装置包括电机、第一安装部、第二安装部、支撑架和底板；所述第一安装部和第二安装部分别与电机的转轴转动连接，第一安装部和第二安装部分别与升降装置的下端固定连接；所述支撑架的上端固定安装在第一安装部和第二安装部之间的电机转轴上，支撑架的下端与底板固定连接；所述底板的底部安装有多个吸盘。

6.如权利要求5所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述底板的底部设有至少一个吸附位置检测仪。

7.如权利要求5所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述底板的底部设有玻璃位置距离检测仪。

8.如权利要求5所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述第一安装部的外侧面设有用于控制支撑架旋转角度的旋转位置检测仪。

9.如权利要求5至8任一项所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述电机选用伺服电机；所述底板呈方形，底板的四个角部各设有一个吸盘。

10.如权利要求1所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述工作平台上靠近挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台的区域设有踏台。