[发明专利]汽车井型架衬套压入机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件压入装配设备技术领域，具体涉及一种汽车井型架衬套压入机。

背景技术

在汽车生产制造过程中，经常需要将一些衬套装配到既有工件上，其操作通常是由可向工件上预留的衬套压入孔内压入衬套的压入装置来完成。现有的衬套压入装置，其构成主要包括：固定含衬套压入孔的工件并使其进行移动的握持移动单元，以及往衬套压入孔内压入衬套的压入单元。汽车的井型架上需要压入两个后衬套和两个前衬套，4个衬套需要逐一压入，效率低、成本高；且不同车型的井型架的衬套压入位置都有变化，需要压入装置具备在其长度(L)、高度(H)和宽度(W)三个方向进行位置调整的能力；因此，现有这些适用性单一的衬套压入装置，难以继续满足多元化汽车生产的要求，需要有一种能够同时适用于多种车型，或者至少能同时适用于一个系列车型的井型架的衬套压入需求的压入装置，能四个衬套同时压入以提高工作效率的同时，保证压入质量和精度。

发明内容

针对上述问题，本发提出一种汽车井型架衬套压入机，能四个衬套同时压入，提高工作效率，并能同时满足多个车型的井型架衬套压入要求，且压入精度高。

为达到上述技术效果，本发明所采用的技术方案是：

一种汽车井型架衬套压入机，包括：底座平台和固定在底座平台上的用于稳定工件的握持工装，所述握持工装两侧对称设有用于衬套压入的压入装置；所述握持工装包括：固定在底座平台上的纵向支架以及从纵向支架前表面水平向前延伸的水平支架，所述纵向支架的前表面设置有竖直导轨，所述水平支架下方设有高度切换气缸，水平支架通过竖直导轨与纵向支架连接，并由高度切换气缸驱动而沿竖直导轨做上下滑动；所述水平支架的上表面滑动设置有用以卡置工件的卡板，并在卡板的后端设置厚度切换气缸，所述厚度切换气缸的一端固定在水平支架上，以推动卡板在水平支架上做前后方向的水平滑动；所述压入装置包括：压入机构和用以承载压入机构的压入支座，所述压入支座在纵向支架两侧的底座平台上各设置一个，压入支座的前表面的上部设置一个上压入平台，下部设置一个下压入平台，每个压入平台上均设置有沿左右方向水平延伸的横向导轨，并在每个压入平台的外端各固定设置一个长度切换气缸，四个压入机构分别通过对应的横向导轨与各个压入平台连接，并由长度切换气缸驱动而沿横向导轨做左右滑动；所述压入支座前表面的下部设置有竖直的平台调节导轨，所述下压入平台通过所述平台调节导轨滑动安装在压入支座上，并通过一个固定设置在压入支座上的伺服电机驱动下压入平台相对压入支座做上下滑动；所述压入装置上设置有工件防错检测装置和工件在籍确认装置。

达到四个衬套同时压入的效果，极大的提高了工作效率，降低制作成本；同时，通过高度(H)切换气缸、厚度(W)切换气缸、长度(L)切换气缸，以及下压入平台上伺服电机的配合动作，改变汽车井型架衬套压入机压入装置的具体工作位置，调节对井型架衬套孔中心位置三个方位坐标的偏差，以适应不同车型的井型架衬套压入位置的变化，保证压入精度。

进一步地，上述平台调节导轨在压入支座前表面的下部平行设置有两条，并在两条平台调节导轨之间的压入支座上设置前后贯通的滑槽；一滑块固定在下压入平台的与压入支座接触的表面上，并穿过所述滑槽突出于压入支座的后表面；所述伺服电机设置在压入支座后表面的上部，并通过一驱动杆与所述滑块驱动连接，伺服电机工作时带动下压入平台相对压入支座做上下运动，精确控制上、下压入平台的相对位置，适应不同井型架上衬套布局的变化，使四个压入机构的对位更加精准。

进一步地，上述压入装置还包括：避让气缸，所述避让气缸设置有四个，分别固定在一个压入平台上，其活动端与压入机构连接，驱动压入机构沿横向导轨做左右滑动；将压入机构移出工作位置，防止其与井型架干涉，以便装卡井型架。

进一步地，上述压入机构包括：衬套定位芯、套设在衬套定位芯上的压套以及驱动衬套定位芯轴向运动以压入衬套的伺服压力机，所述衬套定位芯上设置有电磁铁以吸附衬套，防止衬套在压入过程中掉落。

进一步地，上述压入机构还包括：预压电缸，所述预压电缸的一端固定在压入平台上，另一端连接到压套的后端，驱动压套前后移动；压入动作前，先使压套紧贴井型架工件表面，且检测定位，保证压入动作的安全和准确。