[发明专利]汽车井型架衬套压入机

权利要求书

1.一种汽车井型架衬套压入机，其特征在于，包括：底座平台和固定在底座平台上的用于稳定工件的握持工装，所述握持工装两侧对称设有用于衬套压入的压入装置；

所述握持工装包括：固定在底座平台上的纵向支架以及从纵向支架前表面水平向前延伸的水平支架，所述纵向支架的前表面设置有竖直导轨，所述水平支架下方设有高度切换气缸，水平支架通过竖直导轨与纵向支架连接，并由高度切换气缸驱动而沿竖直导轨做上下滑动；

所述水平支架的上表面滑动设置有用以卡置工件的卡板，并在卡板的后端设置厚度切换气缸，所述厚度切换气缸的一端固定在水平支架上，以推动卡板在水平支架上做前后方向的水平滑动；

所述压入装置包括：压入机构和用以承载压入机构的压入支座，所述压入支座在纵向支架两侧的底座平台上各设置一个，压入支座的前表面的上部设置一个上压入平台，下部设置一个下压入平台，每个压入平台上均设置有沿左右方向水平延伸的横向导轨，并在每个压入平台的外端各固定设置一个长度切换气缸，四个压入机构分别通过对应的横向导轨与各个压入平台连接，并由长度切换气缸驱动而沿横向导轨做左右滑动；

所述压入支座前表面的下部设置有竖直的平台调节导轨，所述下压入平台通过所述平台调节导轨滑动安装在压入支座上，并通过一个固定设置在压入支座上的伺服电机驱动下压入平台相对压入支座做上下滑动；

所述压入装置上设置有工件防错检测装置和工件在籍确认装置。

2.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述平台调节导轨在压入支座前表面的下部平行设置有两条，并在两条平台调节导轨之间的压入支座上设置前后贯通的滑槽；一滑块固定在下压入平台的与压入支座接触的表面上，并穿过所述滑槽突出于压入支座的后表面；所述伺服电机设置在压入支座后表面的上部，并通过一驱动杆与所述滑块驱动连接，伺服电机工作时带动下压入平台相对压入支座做上下运动。

3.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述压入装置还包括：避让气缸，所述避让气缸设置有四个，分别固定在一个压入平台上，其活动端与压入机构连接，驱动压入机构沿横向导轨做左右滑动。

4.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述压入机构包括：衬套定位芯、套设在衬套定位芯上的压套以及驱动衬套定位芯轴向运动以压入衬套的伺服压力机，所述衬套定位芯上设置有电磁铁以吸附衬套，防止衬套在压入过程中掉落。

5.根据权利要求4所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述压入机构还包括：预压电缸，所述预压电缸的一端固定在压入平台上，另一端连接到压套的后端，驱动压套前后移动。

6.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述握持工装还包括：将工件中间位置对齐矫正的中间定位机构，所述中间定位机构包括:水平固定在纵向支架前表面中部的定位板，以及设置在所述定位板上的定位气缸、推杆和伸缩拉杆，两所述推杆可沿左右方向滑动的对称布置在定位板的两侧，两推杆的内端分别与一个伸缩拉杆的一端铰接，两伸缩拉杆的另一端同时与定位气缸的活塞杆端铰接，定位气缸沿前后方向固定在定位板上，使定位气缸伸缩驱动两推杆在左右方向上对称运动。

7.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述握持工装还包括：销定位机构，所述销定位机构包括：定位销气缸和连接在定位销气缸活动端的定位销，所述定位销气缸沿前后方向固定在水平支架或纵向支架上，定位销气缸伸缩驱动定位销插入工件上的相应销孔，以使工件定位。

8.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述水平支架包括:分体设置在纵向支架的上下部位置的上水平支架和下水平支架，并对应设置一个上高度切换气缸和一个下高度切换气缸，分别做上下方向的驱动；对应设置一个上厚度切换气缸和一个下厚度切换气缸，分别作前后方向的驱动。

9.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，

所述底座平台前侧设置踏板以供操作人员站立作业，底座平台的后侧设置可拆卸的防护板，底座平台的左右两侧设置安全护栏，并在靠近踏板一侧的安全护栏上设置安全光栅。

10.根据权利要求1所述的汽车井型架衬套压入机，其特征在于，所述底座平台的底部设置有多个高度可调的脚杯，并在底座平台的除去设置有踏板的侧面下部设置固定脚。