[发明专利]透镜雷达及交通工具

说明书

本发明公开了一种透镜雷达及交通工具。其中，该透镜雷达包括：透镜天线；方位向透镜天线馈源，沿方位向偏离透镜天线的透镜中心设置，用于在方位向上形成第一波束以获取目标物的方位向信息；俯仰向透镜天线馈源，沿俯仰向偏离透镜天线的透镜中心设置，用于在俯仰向上形成第二波束以获取目标物的俯仰向信息。本发明解决了相关技术中多波束透镜雷达不能探测目标物的俯仰高度的技术问题。

技术领域

本发明涉及雷达领域，具体而言，涉及一种透镜雷达及交通工具。

背景技术

在汽车等民用场景下，远距探测雷达一般为使用透镜天线的多波束透镜雷达，多波束透镜雷达一般为一维雷达，只具备一维方位向的分辨能力，不能判断目标物的高度，也就是不具备探测目标物的俯仰高度的能力。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种透镜雷达及交通工具，以至少解决相关技术中多波束透镜雷达不能探测目标物的俯仰高度的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种透镜雷达，包括：透镜天线；方位向透镜天线馈源，沿方位向偏离上述透镜天线的透镜中心设置，用于在上述方位向上形成第一波束以获取目标物的方位向信息；俯仰向透镜天线馈源，沿俯仰向偏离上述透镜天线的透镜中心设置，用于在上述俯仰向上形成第二波束以获取上述目标物的俯仰向信息。

进一步地，上述方位向垂直于上述俯仰向，且上述方位向为水平方向，上述俯仰向为竖直方向。

进一步地，上述方位向透镜天线馈源包括一个或者多个；和/或上述俯仰向透镜天线馈源包括一个或者多个。

进一步地，上述透镜天线包括：至少一个发射天线和/或至少一个接收天线。

进一步地，上述透镜雷达包括：发射通道和接收通道，其中，在上述透镜天线包括上述至少一个发射天线，或者包括上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线的情况下，上述至少一个发射天线中的每个天线分别连接一个上述发射通道；在上述透镜天线包括上述至少一个接收天线，或者包括上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线的情况下，上述至少一个接收天线中的每个天线分别连接一个上述接收通道。

进一步地，上述透镜雷达包括：发射通道、接收通道和环形器，其中，在上述透镜天线包括上述至少一个发射天线，或者包括上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线的情况下，上述至少一个发射天线中的每个天线分别通过一个上述环形器连接一个上述发射通道和一个上述接收通道；在上述透镜天线包括上述至少一个接收天线，或者包括上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线的情况下，上述至少一个接收天线中的每个天线分别通过一个上述环形器连接一个上述发射通道和一个上述接收通道。

进一步地，上述方位向透镜天线馈源和/或上述俯仰向透镜天线馈源为宽波束天线单元，且通过上述透镜天线的透镜可将宽波束变换为笔形窄波束。

进一步地，上述透镜雷达还包括：馈电网络，用于将上述第一波束与上述第二波束合成为一束合成波束，其中，上述方位向透镜天线馈源与上述俯仰向透镜天线馈源通过上述馈电网络连接，俯仰向透镜天线馈源获取上述目标物的俯仰向信息包括：将上述第一波束与上述合成波束进行相位和/或幅度比较以获取上述目标物的俯仰向信息。

进一步地，上述俯仰向透镜天线馈源在上述俯仰向上形成第二波束以获取上述目标物的俯仰向信息包括：将上述俯仰向透镜天线馈源在上述俯仰向上形成的上述第二波束与上述合成波束进行相位和/或幅度比较以获取上述目标物的俯仰向信息。

进一步地，上述俯仰向透镜天线馈源在上述俯仰向上形成第二波束以获取上述目标物的俯仰向信息包括：将上述俯仰向透镜天线馈源在上述俯仰向上形成的上述第二波束与上述第一波束进行相位和/或幅度比较以获取上述目标物的俯仰向信息。