[发明专利]透镜雷达及交通工具

权利要求书

1.一种透镜雷达，其特征在于，包括：

透镜天线；

方位向透镜天线馈源，沿方位向偏离所述透镜天线的透镜中心设置，用于在所述方位向上形成第一波束以获取目标物的方位向信息；

俯仰向透镜天线馈源，沿俯仰向偏离所述透镜天线的透镜中心设置，用于在所述俯仰向上形成第二波束以获取所述目标物的俯仰向信息。

2.根据权利要求1所述的透镜雷达，其特征在于，所述方位向垂直于所述俯仰向，且所述方位向为水平方向，所述俯仰向为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的透镜雷达，其特征在于，

所述方位向透镜天线馈源包括一个或者多个；和/或

所述俯仰向透镜天线馈源包括一个或者多个。

4.根据权利要求1所述的透镜雷达，其特征在于，所述透镜天线包括：至少一个发射天线和/或至少一个接收天线。

5.根据权利要求4所述的透镜雷达，其特征在于，所述透镜雷达包括：发射通道和接收通道，其中，

在所述透镜天线包括所述至少一个发射天线，或者包括所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线的情况下，所述至少一个发射天线中的每个天线分别连接一个所述发射通道；

在所述透镜天线包括所述至少一个接收天线，或者包括所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线的情况下，所述至少一个接收天线中的每个天线分别连接一个所述接收通道。

6.根据权利要求4所述的透镜雷达，其特征在于，所述透镜雷达包括：发射通道、接收通道和环形器，其中，

在所述透镜天线包括所述至少一个发射天线，或者包括所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线的情况下，所述至少一个发射天线中的每个天线分别通过一个所述环形器连接一个所述发射通道和一个所述接收通道；

在所述透镜天线包括所述至少一个接收天线，或者包括所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线的情况下，所述至少一个接收天线中的每个天线分别通过一个所述环形器连接一个所述发射通道和一个所述接收通道。

7.根据权利要求1所述的透镜雷达，其特征在于，所述方位向透镜天线馈源和/或所述俯仰向透镜天线馈源为宽波束天线单元，且通过所述透镜天线的透镜可将宽波束变换为笔形窄波束。

8.根据权利要求1所述的透镜雷达，其特征在于，所述透镜雷达还包括：馈电网络，用于将所述第一波束与所述第二波束合成为一束合成波束，其中，所述方位向透镜天线馈源与所述俯仰向透镜天线馈源通过所述馈电网络连接，俯仰向透镜天线馈源获取所述目标物的俯仰向信息包括：将所述第一波束与所述合成波束进行相位和/或幅度比较以获取所述目标物的俯仰向信息。

9.根据权利要求8所述的透镜雷达，其特征在于，所述俯仰向透镜天线馈源在所述俯仰向上形成第二波束以获取所述目标物的俯仰向信息包括：

将所述俯仰向透镜天线馈源在所述俯仰向上形成的所述第二波束与所述合成波束进行相位和/或幅度比较以获取所述目标物的俯仰向信息。

10.根据权利要求1所述的透镜雷达，其特征在于，所述俯仰向透镜天线馈源在所述俯仰向上形成第二波束以获取所述目标物的俯仰向信息包括：

将所述俯仰向透镜天线馈源在所述俯仰向上形成的所述第二波束与所述第一波束进行相位和/或幅度比较以获取所述目标物的俯仰向信息。

11.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具上设置有权利要求1至10中任一项所述的透镜雷达。