[发明专利]AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置及调整方法

权利要求书

1.AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置，其特征在于，包括固定单元、激光防撞传感器、升降单元、运动控制单元、激光夜视仪和激光反射板，升降单元的下端与运动控制单元相连，升降单元的上端与激光防撞传感器相连，激光防撞传感器的后端与固定单元相连，激光反射板设于激光防撞传感器的前方，用以将激光防撞传感器前端发出的激光束返回至激光防撞传感器，激光夜视仪设于运动控制单元上，用以观察激光束打在激光反射板上的光斑信息；

所述固定单元上开设有数个腰形孔，每个腰形孔上相应均设有螺栓，通过螺栓与激光防撞传感器的后端相连；

所述运动控制单元包括依次相连的PC机、驱动器、电机和传动机构，以及提示机构，PC机又与激光夜视仪相连，用以接收并处理激光夜视仪的观察信号，将处理信号发送至驱动器，驱动器再驱动电机正转或反转，从而带动传动机构运动，传动机构又连接并控制升降单元的上升或下降，从而实现激光防撞传感器的上升或下降，使得激光防撞传感器发出的激光束能够照射至激光反射板的上边缘。

2.如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置，其特征在于，所述的腰形孔设有四个，呈两两相对设置。

3.如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置，其特征在于，所述的升降单元包括下滑动块、升降连杆、上滑动块和上支撑板，下滑动块与传动机构相连，升降连杆的下端连于下滑动块，其上端连于上滑动块，上支撑板连于上滑动块的上表面，用以支撑激光防撞传感器。

4.如权利要求3所述的AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置，其特征在于，所述的传动机构包括传动丝杆和螺母副，传动丝杆与电机相连，传动丝杆通过螺母副与下滑动块相连。

5.如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置，其特征在于，所述的提示机构包括提示喇叭和提示灯。

6.一种如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.拧松固定单元上螺栓，激光防撞传感器的前端再发出激光束，将激光束照射至激光反射板上，激光反射板再将激光束又返回至激光防撞传感器，激光夜视仪观察拍摄激光束照射至激光反射板上的光斑；

S2.激光夜视仪将观察拍摄到的光斑信号传输至PC机，PC机将接收到的信号经处理后，再向驱动器发出信号，驱动器控制电机进行正转或反转，传动丝杆将电机的旋转转换成水平运动，再带动螺母副同时进行水平运动，再带动升降连杆进行上升或下降；

S3.通过升降连杆的上升或下降，从而带动激光防撞传感器的上下摆动，使得激光防撞传感器发出激光束的中心照射至激光反射板的上边缘，而激光防撞传感器在上升或下降时，又绕固定模块旋转，调整其俯仰角；

S4.当激光防撞传感器的俯仰角调整完成后，通过提示喇叭和提示灯向调试人员发出声音提示和灯光提示，再由调试人员将固定单元上的螺栓拧紧。

7.如权利要求6所述的AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整方法，其特征在于，所述的激光束范围为-5°～185°。