[发明专利]水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机

说明书

本发明涉及一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机，它主要由：穴盘苗架、送盘输送带、穴盘夹紧机构、水箱、穴盘平面驱动机构、穴盘集盘装置、集盘导向杆、集盘步进电动机、集盘输送带、移栽工作台、穴盘定位机构、高压水管、穴盘夹紧拉杆、滑道机构等构成。穴盘苗架安装在机架上，穴盘放置在移栽工作台上，集盘输送带上装有集盘驱动轴和集盘步进电动机，集盘导向杆装在穴盘集盘装置上，穴盘夹紧机构上装有滑道机构，穴盘平面驱动手臂上端与穴盘平面驱动机构相连接。该方案设计的移栽机适用于旱作垄上多种作物移栽，在栽植过程中，只需人工将穴盘苗放到送盘输送带上即可，一次性完成开沟、自动栽植、覆土作业，能自动送盘并定位夹紧。

技术领域：本发明涉及一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机。

背景技术：目前，国内没有旱田秧苗移栽机，仍然是以半自动化为主，即人工投苗自动栽植，人工集盘，浪费了大量的劳动力，而且机器笨重，操作不灵活，栽植效率低，国外现有的自动化移栽机结构极其复杂，成本昂贵，多数移栽机采取硬质材料取苗手自动配合顶出机构取苗，伤根严重，缓苗期长，不利于增产增收，而且移栽机没有智能识别穴盘是否缺苗装置，存在一定的漏苗率，钵苗在移栽机上传输距离大，导致土钵松散，影响秧苗栽植的直立成度。

发明内容：本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机，它主要解决了国内没有旱田秧苗移栽机，仍然是以半自动化为主，机器笨重，操作不灵活，栽植效率低及国外现有的自动化移栽机结构极其复杂，成本昂贵，多数移栽机采取硬质材料取苗手自动配合顶出机构取苗，伤根严重，缓苗期长，移栽机没有智能识别穴盘是否缺苗装置，存在一定的漏苗率，钵苗在移栽机上传输距离大，导致土钵松散，影响秧苗栽植的直立成度等问题。本发明的目的是这样实现的，水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机由：穴盘苗架、送盘输送带、机架、穴盘夹紧机构、水箱、穴盘平面驱动机构、穴盘集盘装置、集盘导向杆、集盘驱动轴、集盘步进电动机、集盘输送带、地轮、集盘从动辊、集盘轴承、移栽工作台、穴盘定位机构、高压水管、穴盘、摄像头、送盘导向板、送盘步进电动机、送盘主动辊、送盘从动轴、送盘轴承、操作工作台、牵引轴、牵引架、穴盘夹紧拉杆、滑道机构、滑道连接板A、滑道连接板B、穴盘夹紧丝杠、穴盘夹紧丝杠螺母、穴盘夹紧步进电机、十字轴万向节、穴盘夹紧丝杠架、穴盘夹紧手臂、滑道连接板C、X方向伺服电动机、X方向伺服电动机丝杠架、X方向伺服电动机丝杠、X方向伺服电动机丝杠螺母、Y方向伺服电动机、Y方向伺服电动机丝杠、穴盘平面驱动手臂、穴盘定位微型步进电动机、穴盘定位电机架、穴盘定位驱动齿轮、穴盘定位齿条、Y方向伺服电动机丝杠螺母、Y方向伺服电动机丝杠架、X方向导轨、X方向导轨架构成。穴盘苗架安装在机架上，送盘输送带通过送盘从动轴、送盘轴承与机架相连接，送盘输送带的下端装有送盘主动辊和送盘步进电动机，送盘导向板装在机架上，并与送盘输送带在同一水平面上，移栽工作台安装在机架上，穴盘放置在移栽工作台上，高压水管与水箱相连接，安装在机架上，并位于穴盘的上端，集盘输送带通过集盘轴承安装在机架上，集盘从动辊安装在集盘轴承上，集盘输送带上装有集盘驱动轴和集盘步进电动机，集盘导向杆装在穴盘集盘装置上，穴盘夹紧机构通过支架安装在机架上，穴盘夹紧机构上装有滑道机构，在滑道机构上分别装有穴盘夹紧手臂、穴盘夹紧拉杆、穴盘夹紧丝杠、穴盘夹紧丝杠架，穴盘夹紧丝杠上装有穴盘夹紧步进电机，穴盘夹紧拉杆的后端装有十字轴万向节，十字轴万向节上装有穴盘夹紧丝杠螺母，滑道机构上装有滑道连接板A、滑道连接板B、滑道连接板C，穴盘平面驱动机构安装在机架上，X方向伺服电动机、X方向伺服电动机丝杠架、X方向伺服电动机丝杠、X方向伺服电动机丝杠螺母、Y方向伺服电动机、Y方向伺服电动机丝杠、Y方向伺服电动机丝杠螺母、Y方向伺服电动机丝杠架、X方向导轨、X方向导轨架分别安装在穴盘平面驱动机构上，穴盘定位机构、穴盘定位微型步进电动机、穴盘定位电机架分别安装在穴盘平面驱动手臂上，穴盘定位驱动齿轮安装在穴盘定位微型步进电动机上，穴盘定位齿条安装在穴盘平面驱动手臂内，穴盘定位齿条与穴盘定位驱动齿轮相啮合，穴盘平面驱动手臂上端通过Y方向伺服电动机丝杠螺母与Y方向伺服电动机丝杠相连接，牵引架通过牵引轴与机架相连接，操作工作台、穴盘集盘装置、摄像头、地轮分别安装在机架上。该方案设计的移栽机适用于旱作垄上多种作物移栽，在栽植过程中，只需人工将穴盘苗放到送盘输送带上即可，一次性完成开沟、自动栽植、覆土作业，能自动送盘并定位夹紧，自动栽植，自动收集空盘，能实现单行大于120株/分钟的栽植速度，能自动识别即将栽植的下一株秧苗是否缺苗，如果缺苗可以自动直接跳过当前空穴而进行下一株栽植，从而实现智能栽植，移栽对象包括各种蔬菜和玉米等，针对不同作物只需更换相应的穴盘并调整移栽机相应的控制参数即可，不需要改变任何机械结构，该移栽机采用水柱顶出式可对穴苗根部进行精准定量施水，节约水资源，缩短了缓苗期，或是不需要缓苗，保证了秧苗的成活率，机器结构简单，成本低，操作使用灵活方便。