[发明专利]水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机

权利要求书

1.一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机，它由：穴盘苗架（1）、送盘输送带（2）、机架（3）、穴盘夹紧机构（4）、水箱（5）、穴盘平面驱动机构（6）、穴盘集盘装置（7）、集盘导向杆（8）、集盘驱动轴（9）、集盘步进电动机（10）、集盘输送带（11）、地轮（12）、集盘从动辊（13）、集盘轴承（14）、移栽工作台（15）、穴盘定位机构（16）、高压水管（17）、穴盘（18）、摄像头（19）、送盘导向板（20）、送盘步进电动机（21）、送盘主动辊（22）、送盘从动轴（23）、送盘轴承（24）、操作工作台（25）、牵引轴（26）、牵引架（27）、穴盘夹紧拉杆（28）、滑道机构（29）、滑道连接板A（30）、滑道连接板B（31）、穴盘夹紧丝杠（32）、穴盘夹紧丝杠螺母（33）、穴盘夹紧步进电机（34）、十字轴万向节（35）、穴盘夹紧丝杠架（36）、穴盘夹紧手臂（37）、滑道连接板C（38）、X方向伺服电动机（39）、X方向伺服电动机丝杠架（40）、X方向伺服电动机丝杠（41）、X方向伺服电动机丝杠螺母（42）、Y方向伺服电动机（43）、Y方向伺服电动机丝杠（44）、穴盘平面驱动手臂（45）、穴盘定位微型步进电动机（46）、穴盘定位电机架（47）、穴盘定位驱动齿轮（48）、穴盘定位齿条（49）、Y方向伺服电动机丝杠螺母（50）、Y方向伺服电动机丝杠架（51）、X方向导轨（52）、X方向导轨架（53）构成，其特征在于：穴盘苗架（1）安装在机架（3）上，送盘输送带（2）通过送盘从动轴（23）、送盘轴承（24）与机架（3）相连接，送盘输送带（2）的下端装有送盘主动辊（22）和送盘步进电动机（21），送盘导向板（20）装在机架（3）上，并与送盘输送带（2）在同一水平面上，移栽工作台（15）安装在机架（3）上，穴盘（18）放置在移栽工作台（15）上，高压水管（17）与水箱（5）相连接，安装在机架（3）上，并位于穴盘（18）的上端，集盘输送带（11）通过集盘轴承（14）安装在机架（3）上，集盘从动辊（13）安装在集盘轴承（14）上，集盘输送带（11）上装有集盘驱动轴（9）和集盘步进电动机（10），集盘导向杆（8）装在穴盘集盘装置（7）上，穴盘夹紧机构（4）通过支架安装在机架（3）上，穴盘夹紧机构（4）上装有滑道机构（29），在滑道机构（29）上分别装有穴盘夹紧手臂（37）、穴盘夹紧拉杆（28）、穴盘夹紧丝杠（32）、穴盘夹紧丝杠架（36），穴盘夹紧丝杠（32）上装有穴盘夹紧步进电机（34），穴盘夹紧拉杆（28）的后端装有十字轴万向节（35），十字轴万向节（35）上装有穴盘夹紧丝杠螺母（33），滑道机构（29）上装有滑道连接板A（30）、滑道连接板B（31）、滑道连接板C（38），穴盘平面驱动机构（6）安装在机架（3）上，X方向伺服电动机（39）、X方向伺服电动机丝杠架（40）、X方向伺服电动机丝杠（41）、X方向伺服电动机丝杠螺母（42）、Y方向伺服电动机（43）、Y方向伺服电动机丝杠（44）、Y方向伺服电动机丝杠螺母（50）、Y方向伺服电动机丝杠架（51）、X方向导轨（52）、X方向导轨架（53）分别安装在穴盘平面驱动机构（6）上，穴盘定位机构（16）、穴盘定位微型步进电动机（46）、穴盘定位电机架（47）分别安装在穴盘平面驱动手臂（45）上，穴盘定位驱动齿轮（48）安装在穴盘定位微型步进电动机（46）上，穴盘定位齿条（49）安装在穴盘平面驱动手臂（45）内，穴盘定位齿条（49）与穴盘定位驱动齿轮（48）相啮合，穴盘平面驱动手臂（45）上端通过Y方向伺服电动机丝杠螺母（50）与Y方向伺服电动机丝杠（44）相连接，牵引架（27）通过牵引轴（26）与机架（3）相连接，操作工作台（25）、穴盘集盘装置（7）、摄像头（19）、地轮（12）分别安装在机架（3）上。