[发明专利]一种自动加脱盖装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种自动加脱盖装置。

背景技术

很多实验室、工厂都要用到加盖、脱盖技术，在现有技术中，一般采用人工加脱盖或机器手加脱盖，但在有些实验室中需要在无菌环境中实时观察，就必须进行反复加脱盖，而有些地方空间狭小又不适应用机器手。

为解决这一问题，设计一种自动加脱盖装置，能通过托架和配合部的相对运动实现上盖的脱下和加上，此自动加脱盖装置结构小巧，操作方便，能适应实验室、工厂等空间狭小，且需无菌环境和反复加脱盖的情况。

发明内容

本发明旨在克服现有技术不能在狭小空间，无菌环境反复加脱盖的缺陷，提高加脱盖装置的适应性，提供一种自动加脱盖装置。

本发明的一种自动加脱盖装置，用于组合盖体的加脱盖，组合盖体包括上盖体和下盖体，加脱盖装置包括托架和配合部，托架包括托架本体、牵引部和挡块；牵引部设置在托架本体的前部，挡块设置在托架本体的后部；配合部包括两个相对设置的墩块，墩块内侧面设置有引导轮和斜轨，墩块的前端面设置有挡板。

进一步地，引导轮设置在墩块内侧面的后端，引导轮包括引导轮轴，引导轮轴竖直放置，且与垂直方向形成一定夹角；引导轮绕引导轮轴旋转，使引导轮的旋转端面与水平面形成上倾夹角。

进一步地，斜轨在靠近引导轮的一端具有突起。

进一步地，牵引部为前端开口的半包围形牵引部；挡块的上端面为前高后低的斜切端面，挡块的前端面高度略高于下盖体高度。

进一步地，配合部的两墩块之间的距离与上盖体的宽度相同。

进一步地，脱盖时，托架位于配合部后部，牵引部靠近配合部的引导轮；组合盖体放置在托架上，托架带动组合盖体向配合部运动，上盖体的侧面接触引导轮，引导轮与上盖体侧面发生滚动摩擦，使上盖体沿引导轮向上倾方向运动进入到斜轨；托架向前运动，挡块支撑并挡住上盖体后端面，下盖体与上盖体形成前端开口的倾角，挡板挡住上盖体，托架带动下盖体继续向前，完成组合盖体的脱盖；

加盖时，托架位于配合部的前部，挡块靠近配合部的挡板，下盖体放置在托架上，上盖体放置在斜轨上；托架带动下盖体向配合部的方向运动，上盖体滑过挡块上端面与下盖体一端接触，下盖体与上盖体形成前端开口的倾角，托架带动下盖体继续向配合部运动完成组合盖体的加盖。

本发明通过托架和配合部配合，使组合盖体能在托架和配合部的相对运动中实现加盖和脱盖，能适应各种实验室无菌环境和工厂小平台。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体图。

图2为本发明一个实施例的配合部墩块侧视图。

图3为本发明一个实施例的托架仰视图。

图4为本发明一个实施例的托架侧视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

1-托架、2-配合部、3-下盖体、11-托架本体、12-牵引部、13-挡块、21-引导轮、22-斜轨、23-挡板

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

一种自动加脱盖装置，如图1、3所示，包括托架1和配合部2，托架1包括托架本体11、牵引部12、挡块13；配合部2包括两个相对设置的墩块，两个墩块的内侧面设置有引导轮21和斜轨22，墩块的前端面设置有挡板23。通过托架1和配合部2配合，使组合盖体能在托架1和配合部2的相对运动中实现加盖和脱盖。另外，墩块内侧面设置有传感器，传感器用于检测斜轨22上的上盖体，传感器具体位置为斜轨22上方。

引导轮21设置在墩块内侧面的后端，引导轮轴竖直放置，且与垂直方向形成一定夹角，引导轮21绕引导轮轴旋转，使引导轮21的旋转端面与水平面形成上倾夹角。引导轮21可以为弹簧引导轮21或橡胶引导轮21，用于增加引导轮21与上盖体之间的摩擦力。

斜轨22在靠近引导轮21的一端有小山状的突起，防止脱盖完成后，上盖体在斜轨上滑落。

牵引部12设置在托架本体11前端，且为前端开口的半包围形牵引部12；挡块13设置在托架本体11后端，挡块13上端面为前高后低的斜切端面，挡块13前端面高度略高于盖缝线。挡块13前端面略高于盖缝线使上盖体在加脱盖的过程中有支挡，挡块13上端面为斜切端面，能使上盖体在加盖的过程中更流畅的到达挡块13前端。