[发明专利]一种自动加脱盖装置

权利要求书

1.一种自动加脱盖装置，用于组合盖体的加脱盖，所述组合盖体包括上盖体和下盖体，所述自动加脱盖装置包括托架和配合部，其特征在于，所述托架包括托架本体、牵引部和挡块；所述牵引部设置在所述托架本体的前部，所述挡块设置在所述托架本体的后部；所述配合部包括两个相对设置的墩块，所述墩块内侧面设置有引导轮和斜轨，所述墩块的前端面设置有挡板；所述上盖体在所述斜轨上运动进行加盖或脱盖；

所述引导轮设置在所述墩块内侧面的后端，所述引导轮包括引导轮轴，所述引导轮轴竖直放置，且与垂直方向形成一定夹角；所述引导轮绕所述引导轮轴旋转，使所述引导轮的旋转端面与水平面形成上倾夹角；

所述斜轨在靠近所述引导轮的一端具有突起。

2.如权利要求1所述的自动加脱盖装置，其特征在于，所述牵引部为前端开口的半包围形牵引部；所述挡块的上端面为前高后低的斜切端面，所述挡块的前端面高度略高于所述下盖体高度。

3.如权利要求1所述的自动加脱盖装置，其特征在于，所述配合部的两墩块之间的距离与上盖体的宽度相同。

4.如权利要求1～3中任一所述的自动加脱盖装置的加脱盖方法，其特征在于:

脱盖时，所述托架位于所述配合部后部，所述牵引部靠近所述配合部的引导轮；所述组合盖体放置在所述托架上，所述托架带动所述组合盖体向所述配合部运动，所述上盖体的侧面接触所述引导轮，所述引导轮与所述上盖体侧面发生滚动摩擦，使所述上盖体沿所述引导轮向上倾方向运动进入到所述斜轨；所述托架向前运动，所述挡块支撑并挡住所述上盖体后端面，所述下盖体与所述上盖体形成前端开口的倾角，所述挡板挡住所述上盖体，所述托架带动所述下盖体继续向前，完成组合盖体的脱盖；

加盖时，所述托架位于所述配合部的前部，所述挡块靠近所述配合部的挡板，所述下盖体放置在所述托架上，所述上盖体放置在所述斜轨上；所述托架带动所述下盖体向所述配合部的方向运动，所述上盖体滑过所述挡块上端面与所述下盖体一端接触，所述下盖体与所述上盖体形成前端开口的倾角，所述托架带动所述下盖体继续向所述配合部运动完成组合盖体的加盖。