[实用新型]全齿驱动偏心活齿传动装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种全齿驱动偏心活齿传动装置。

背景技术

传动装置如减速器广泛应用于国民经济的各个领域，只要有启停运动或速度改变的场合就会用到它。现有精密减速器按其结构分类主要有渐开线减速器、摆线减速器、谐波减速器、活齿减速器、摆线行星减速器（如RV减速器）等主要形式。随着科技的快速发展，对高性能低成本减速器的需求量越来越大，特别是在“机器换人、产业升级”的大背景下，对工业机器人大速比、高精度、高效率、高承载、长寿命、低成本减速器的需求成倍增加。目前，用于工业机器人上的减速器主要是谐波减速器和摆线类减速器（特别是RV减速器），这两种精密减速器的技术含量和制造成本很高。特别是RV 减速器，其摆线轮、带花键的偏心轴及齿圈的加工精度要求非常高，需要专门的设备和加工技术，其中仅设备投入，每台少则几十万，多则上千万元；为达到减速器高性能高稳定性，还要对摆线齿廓进行修形、各个核心部件之间还要满足一定的匹配关系等。此外，目前的减速器在运动过程中，不论是渐开线齿轮传动还是摆线传动、活齿传动，轮齿之间同时啮合的齿数通常为1到几齿，虽然摆线轮上的摆线齿或活齿架上的活齿理论上与齿廓最多可达一半齿相啮合，但实质经齿廓修形后也就3、4个齿有效啮合。为了使运动受力均衡，常需要多片摆线轮交错布置，在改善受力和承载的同时，大大增加了制造成本和加工难度，这些都是造成减速器成本过高、限制它广泛应用和普及的主要原因。    

实用新型内容

为了解决上述的传动装置特别是减速器的不足，本实用新型提供一种加工简单、传动效率高的全齿驱动偏心活齿传动装置。

本实用新型采用的技术方案为：

 一种全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，壳体上设有第一轴和第二轴，在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，所述的第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，所述第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有与第一圆形轮的第一圆孔对应的多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间还设有与第一、第二圆孔对应的多个偏心活齿，所述偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，其中偏心圆齿相对于传动圆齿和输出圆齿偏心设置，且所述偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿在周向上的位置是相对固定的，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，在壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，所述的圆形内轮廓位于第一、二圆形轮之间，且所述的每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。

进一步，第一轴的轴心与第一偏心轮的轴心之间的距离等于传动圆齿的轴心与偏心圆齿的轴心之间的距离。

进一步，所述的偏心活齿包括中心轴及固定安装在中心轴上的第一轮、第二轮和第三轮，第一、第二、第三轮分别构成所述的偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿。

进一步，所述的第一偏心轮通过第一轴承与第一圆形轮连接。

进一步，所述的第一轴承为圆柱滚子轴承或滚针轴承。

进一步，所述的第一轴沿轴向设有向第二圆形轮延伸的延伸轴，所述的第二圆形轮通过第二轴承安装在延伸轴上。

进一步，所述的第一轴通过第三轴承安装在壳体上，在第一轴承与第三轴承之间设有第一定位套，在第一轴承与第二轴承之间设有第二定位套。

进一步，所述的第二轴与第二圆形轮一体设置，第二轴与壳体之间设有第四轴承。

进一步，所述的第一轴为输入轴，第二轴为输出轴，所述的传动装置构成减速器。

进一步，所述的第一轴为输出轴，第二轴为输入轴，所述的传动装置构成加速器。

本实用新型与普通的传动装置如渐开线减速器、摆线减速器、摆线行星复合减速器（RV减速器）、活齿减速器、谐波减速器等相比，不仅结构简单，核心运动零部件只有最简单的圆形构成，加工十分简便，没有渐开线、摆线等特殊曲线形状，因此不需要特殊的机床设备，应用普通机床就可以加工这些零部件，克服了以往减速器必须用专用机床加工特殊曲线的弊端，大大降低了加工难度、加工成本、提高了制造效率和经济效益。

本实用新型的传动装置是全齿驱动，完全改变了以往传动装置（如减速器）只有部分齿进行传动的理念，使运动和动力传输更简便、高效。