[实用新型]全齿驱动偏心活齿传动装置

权利要求书

1.一种全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，壳体上设有第一轴和第二轴，其特征在于：在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，所述的第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，所述第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有与第一圆形轮的第一圆孔对应的多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间还设有与第一、第二圆孔对应的多个偏心活齿，所述偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，其中偏心圆齿相对于传动圆齿和输出圆齿偏心设置，且所述偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿在周向上的位置是相对固定的，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，在壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，所述的圆形内轮廓位于第一、二圆形轮之间，且所述的每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。

2.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：

第一轴的轴心与第一偏心轮的轴心之间的距离等于传动圆齿的轴心与偏心圆齿的轴心之间的距离。

3.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的偏心活齿包括中心轴及固定安装在中心轴上的第一、第二轮和第三轮，第一、第二、第三轮分别构成所述的偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿。

4.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一偏心轮通过第一轴承与第一圆形轮连接。

5.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一轴承为圆柱滚子轴承或滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一轴沿轴向设有向第二圆形轮延伸的延伸轴，所述的第二圆形轮通过第二轴承安装在延伸轴上。

7.根据权利要求6所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一轴通过第三轴承安装在壳体上，在第一轴承与第三轴承之间设有第一定位套，在第一轴承与第二轴承之间设有第二定位套。

8.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第二轴与第二圆形轮一体设置，第二轴与壳体之间设有第四轴承。

9.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一轴为输入轴，第二轴为输出轴，所述的传动装置构成减速器。

10.根据权利要求1所述的全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一轴为输出轴，第二轴为输入轴，所述的传动装置构成加速器。