[发明专利]双离合器直控式履带车辆用无级变速器

权利要求书

1.双离合器直控式履带车辆用无极变速器，包括双离合器、双离合器动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、箱体、无极变速部分、动力输出轴换挡部分、外部控制连接部分、差速行星传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其特征在于，双离合器动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、无极变速部分、动力输出轴换挡部分、差速控制部分、差速行星传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，箱体安装在发动机动力输出位置处，且双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分分别与动力输出轴减速部分、无极变速部分连接；动力输出轴减速部分与动力输出轴部分连接，无极变速部分与差速行星传动部分连接，而差速行星传动部分分别与左侧履带驱动部分、右侧履带驱动部分连接，动力输出轴换挡部分与双离合器动力输入部分连接，外部控制连接部分与差速行星传动部分连接。

2.根据权利要求1所述的双离合器直控式履带车辆用无极变速器，其特征在于，上述各部分的具体连接结构如下：

双离合器动力输入部分中，前进挡动力输入轴安装于箱体内，端盖(一)紧固于箱体上，前进挡主动锥齿轮过渡配合安装于前进挡动力输入轴上，双联换挡齿轮间隙配合套装于前进挡动力输入轴花键上，动力滑动轴承过盈配合安装于前进挡动力输入轴上，双联减速齿轮间隙安装于动力滑动轴承上，围绕前进挡动力输入轴的回转中心旋转，前进挡离合器安装于前进挡动力输入轴上；倒挡动力输入轴一端通过滚针轴承安装于前进挡动力输入轴内，另一端安装于箱体内，且倒挡动力输入轴上安装有用于轴向限位的挡圈(三)，倒挡离合器安装于倒挡动力输入轴上；此外，在倒挡动力输入轴的一端套装有套筒(二)和倒挡主动锥齿轮；

动力输出轴减速部分中，动力承接轴一端安装于箱体内，另一端与动力输出轴对接，并在动力承接轴上设置有花键，三联齿轮套装于动力承接轴花键上；

动力输出轴部分中，动力输出轴两端安装于箱体内，并在其一端的外部设置有动力输出轴花键，动力输出齿轮套装在动力输出轴花键上，且动力输出齿轮与双联减速齿轮的左侧齿轮啮合，双联减速齿轮的右侧齿轮与三联齿轮的左侧齿轮啮合；

无极变速部分中，锥齿轮支撑轴两端安装于箱体内，并在其一端套装有从动锥齿轮，支撑轴滑动轴承与行星架滑动轴承分别过渡配合安装于锥齿轮支撑轴上，无级变速齿轮式齿圈套装于支撑轴滑动轴承上空转，无级变速齿轮式行星架套装于行星架滑动轴承上空转，无级变速太阳轮套装于锥齿轮支撑轴，并位于无级变速齿轮式齿圈与无级变速齿轮式行星架之间，且无级变速行星齿轮通过行星齿轮支撑组件周向均布安装于无级变速齿轮式行星架上，同时无级变速行星齿轮与无级变速齿轮式齿圈的内圈齿轮、无级变速太阳轮的外圈齿轮啮合；支撑轴挡圈套装于锥齿轮支撑轴上；液压马达紧固安装于箱体上，液压马达齿轮套装液压马达的主动轴上，无级变速齿轮式行星架的外部齿轮与液压马达齿轮啮合；中间轴两端安装于箱体内，中间齿轮套装于中间轴上，且与无级变速齿轮式齿圈的外圈齿轮啮合，中间轴挡圈套装于中间轴上，从动锥齿轮与前进挡主动锥齿轮啮合；

动力输出轴换挡部分中，拨叉轴安装于箱体内，拨叉轴上设置有拨叉空档锁止环、高档锁止环及低档锁止环，拨叉内设置有拨叉钢球和拨叉弹簧并套装在拨叉轴上，拨叉转轴安装于拨叉端盖内，且其一端插入拨叉槽内，另一端设置有用于安装外部操纵杆的转轴键槽；

外部控制连接部分中，连接端盖关于中间卡环对称并安装在箱体内，转向花键轴套装在转向轴承(一)和转向轴承(二)内，转向轴承(一)和转向轴承(二)关于中间卡环对称安装在连接端盖内，转向锥齿轮套装于转向花键轴，且同时与左太阳轮和右太阳轮的外部锥齿轮啮合；

差速行星传动部分中，转向轴上设置有结构相同的左行星减速控制部分和右行星减速控制部分，且这两个行星减速控制部分关于中间卡环对称，转向轴两端安装在箱体内，中间卡环安装于转向轴上，并在中间卡环两侧的转向轴上分别过渡配合安装有左滑动轴承(一)、左滑动轴承(二)、右滑动轴承(一)及右滑动轴承(二)，左齿轮式行星架套装于左滑动轴承(二)上，右齿轮式行星架套装于右滑动轴承(二)上，左齿轮式齿圈套装于左滑动轴承(一)上空转，右齿轮式齿圈套装于右滑动轴承(一)上空转，转向轴上套装有左滚针轴承(二)与右滚针轴承(二)，左滚针轴承(三)套装于转向轴，并位于左齿轮式齿圈与左太阳轮之间，右滚针轴承(三)套装于转向轴，其位于右齿轮式齿圈与右太阳轮之间；此外，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布于左齿轮式行星架上，同时左行星齿轮与左齿轮式齿圈的内圈齿轮、左太阳轮的外圈齿轮啮合，右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布于右齿轮式行星架上，同时右行星齿轮与右齿轮式齿圈的内圈齿轮、右太阳轮的外圈齿轮啮合；左轴承右侧设置有转向主动齿轮，转向主动齿轮通过花键套装于转向轴上，右轴承左侧设置有右挡圈，右挡圈套装于转向轴上，左滚针轴承(一)设置在转向主动齿轮与左齿轮式行星架之间，右滚针轴承(一)设置在右轴承与右齿轮式行星架之间；左轴承和右轴承分别套装于转向轴上，并安装在紧固于箱体上的端盖内；

左侧履带驱动部分中，左侧端盖安装于箱体上，左侧连接套一端与左侧轴承座套固接，另一端与左侧端盖固接；左侧行驶输出轴一端安装于箱体内，另一端安装于左侧轴承座套内，左侧输出轴驱动齿轮套装于左侧行驶输出轴一端外侧，并通过左侧轴用卡环限位，同时在左侧行驶输出轴还设置有左侧套筒；

右侧履带驱动部分中，右侧端盖安装于箱体上，右侧连接套一端与右侧轴承座套固接，另一端与右侧端盖固接；右侧行驶输出轴一端安装于箱体内，另一端安装于右侧轴承座套内，右侧输出轴驱动齿轮套装于右侧行驶输出轴一端外侧，并通过右侧轴用卡环限位。