[发明专利]履带车辆直行、转向控制方法及转向装置和无级转向系统

权利要求书

1.履带车辆直行、转向控制方法，其特征在于：通过改变用于与动力源传动连接的动力输入轴、用于与履带车辆的左履带传动连接的左输出轴、用于与履带车辆的右履带传动连接的右输出轴三者之间的传动连接关系控制履带车辆直行、转向，动力输入轴、左输出轴和右输出轴之间的传动连接关系在控制履带车辆直行、转向时具体如下：

    （1）当需要控制履带车辆转向时，控制左输出轴上止旋装配有的左啮合齿轮与右输出轴上止旋装配有的右啮合齿轮相啮合以使得两输出轴传动连接，且两输出轴转向相反，根据履带车辆所转方向可选择的使动力输入轴与两输出轴中的其中一个输出轴通过齿轮啮合传动连接；

（2）当需要控制履带车辆直行时，控制左输出轴上止旋装配有的左啮合齿轮与右输出轴上止旋装配有的右啮合齿轮相分离，使动力输入轴与两输出轴分别通过齿轮啮合传动连接，两输出轴转向相同。

2.专用于实施如权利要求1所述控制方法的转向装置，包括平行设置的用于与动力源传动连接的输入齿轮轴、用于与履带车辆的左履带传动连接的左输出轴和用于与履带车辆的右履带传动连接的右输出轴，其特征在于：所述的左输出轴、右输出轴上对应止旋装配有用于在控制履带车辆转向时相啮合、控制履带车辆直行时相分离的左啮合齿轮、右啮合齿轮，所述动力输入轴上对应左输出轴、右输出轴分别止旋装配有用于根据履带车辆直行、转向需要与相应输出轴上的相应齿轮对应啮合、分离的左输入齿轮、右输入齿轮，动力输入轴、左输出轴和右输出轴中至少两个轴上止旋装配的齿轮滑动装配在相应的轴上。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：所述的左输出轴上止旋滑动装配有左双联齿轮，右输出轴上止旋滑动装配有右双联齿轮，左双联齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，右双联齿轮包括第三齿轮和第四齿轮，其中，左双联齿轮的第二齿轮为所述的左啮合齿轮，右双联齿轮的第四齿轮为所述的右啮合齿轮，所述动力输入轴上止旋滑动装配有四联齿轮，四联齿轮包括与左输出轴对应的可用于与第一齿轮啮合的左转向齿轮、可用于与第二齿轮啮合的左直行齿轮和用于与右输出轴对应的可用于与第三齿轮啮合的右转向齿轮、可用于与第四齿轮啮合的右直行齿轮，左转向齿轮、左直行齿轮构成所述的左输入齿轮，右转向齿轮、右直行齿轮构成所述的右输入齿轮。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于：所述的动力输入轴、左输出轴和右输出轴的间距两两相等。

5.使用如权利要求2所述的转向装置的履带车辆无级转向系统，包括分流机构、直驶机构和转向装置，分流机构具有用于与相应动力源传动连接的输入端和分别与直驶机构和转向装置传动连接的两个输出端，无级转向系统还包括分别具有两个输入端且两输入端分别与所述直驶机构和转向装置传动连接的用于对应与履带车辆的左履带、右履带传动连接的左汇流行星排、右汇流行星排，所述转向装置包括平行设置的用于与相应动力源传动连接的输入齿轮轴、用于与左履带传动连接的左输出轴和用于与右履带传动连接的右输出轴，其特征在于：所述的左输出轴、右输出轴上对应止旋装配有用于在控制履带车辆转向时相啮合、控制履带车辆直行时相分离的左啮合齿轮、右啮合齿轮，所述动力输入轴上对应左输出轴、右输出轴分别止旋装配有用于根据履带车辆直行、转向需要与相应输出轴上的相应齿轮对应啮合、分离的左输入齿轮、右输入齿轮，动力输入轴、左输出轴和右输出轴中至少两个轴上止旋装配的齿轮滑动装配在相应的轴上。

6.根据权利要求5所述的履带车辆无级转向系统，其特征在于：所述的左输出轴上止旋滑动装配有左双联齿轮，右输出轴上止旋滑动装配有右双联齿轮，左双联齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，右双联齿轮包括第三齿轮和第四齿轮，其中，左双联齿轮的第二齿轮为所述的左啮合齿轮，右双联齿轮的第四齿轮为所述的右啮合齿轮，所述动力输入轴上止旋滑动装配有四联齿轮，四联齿轮包括可用于与第一齿轮啮合的左转向齿轮、可用于与第二齿轮啮合的左直行齿轮、可用于与第三齿轮啮合的右转向齿轮和可用于与第四齿轮啮合的右直行齿轮，左转向齿轮、左直行齿轮构成所述的左输入齿轮，右转向齿轮、右直行齿轮构成所述的右输入齿轮。

7.根据权利要求6所述的履带车辆无级转向系统，其特征在于：所述的动力输入轴、左输出轴和右输出轴的间距两两相等。