[实用新型]开片机抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及开片机抓取机构。

背景技术

开片机是用于将整体材料分离成片的设备，开片并将开片得到的片体运送到开片机外，根据被开片材料的材料特性，需要设计不同的开片机构。对于分离铁材质的物体，尤其要做到小心，在运送的过程中要避免对片体产生磨损，并且针对铁材质的物体的特性，其有一定硬度，不容易被分离，需要做特别的设计，而现有工艺中对于铁材质的片体采用工人手动操作的方式进行分离，需要耗费大量劳动力，而且工作效率低下，同时容易对片体产生磨损。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供开片机抓取机构，结构简单、制造简便，抓取便利，能够大大提高工作效率，同时能够避免操作过程中对片体产生磨损，结构稳定，能够使设备的工作性能更加稳定。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：开片机抓取机构，包括联合架、设在联合架前端的前爪、设在联合架后端的后爪。

作为优选，所述联合架采用工字结构，从而使结构更加稳定，使设备的工作性能更加稳定。

作为优选，所述前爪采用两个，分设在联合架工字结构的前端两头，所述后爪采用两个，分设在联合架工字结构的后端两头，从而使片体的抓取更加便利，大大提高了工作效率。

作为优选，所述前爪包括第一连接板、设在第一连接板上的第一吸盘、设在第一连接板上用于推动第一吸盘上下运动的第一气缸，从而使抓取操作更加便利，同时避免了操作过程中对片体产生磨损。

作为优选，所述联合架上位于第一气缸一侧设有用于固定第一气缸位置的固定板，从而使设备的结构更加稳定，提高了设备的工作性能稳定性。

作为优选，所述后爪包括第二连接板、设在第二连接板上的第二吸盘、设在第二连接板上用于推动第二吸盘上下运动的第二气缸、设在第二连接板上位于第二吸盘一侧的风管，从而使抓取操作更加便利，避免了操作过程中对片体产生磨损，同时，风管的设置使开片更加便利。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的开片机抓取机构，结构简单、制造简便，抓取便利，能够大大提高工作效率，同时能够避免操作过程中对片体产生磨损，结构稳定，能够使设备的工作性能更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，联合架1、前爪2、第一连接板21、第一吸盘22、第一气缸23、后爪3、第二连接板31、第二吸盘32、第二气缸33、风管34、固定板4。

具体实施方式

如图1所示，开片机抓取机构，包括联合架1、设在联合架1前端的前爪2、设在联合架1后端的后爪3，所述联合架1采用工字结构，所述前爪2采用两个，分设在联合架1工字结构的前端两头，所述后爪3采用两个，分设在联合架1工字结构的后端两头，所述前爪2包括第一连接板21、设在第一连接板21上的第一吸盘22、设在第一连接板21上用于推动第一吸盘22上下运动的第一气缸23，所述联合架1上位于第一气缸23一侧设有用于固定第一气缸23位置的固定板4，所述后爪3包括第二连接板31、设在第二连接板31上的第二吸盘32、设在第二连接板31上用于推动第二吸盘32上下运动的第二气缸33、设在第二连接板31上位于第二吸盘32一侧的风管34。

实际工作时，前爪2与后爪3同时作用于片体上，气缸带动片体上升并运送至指定位置，从而使抓取便利，同时避免了操作过程中对片体产生磨损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了联合架1、前爪2、第一连接板21、第一吸盘22、第一气缸23、后爪3、第二连接板31、第二吸盘32、第二气缸33、风管34、固定板4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。