[实用新型]开片机抓取机构

权利要求书

1.开片机抓取机构，其特征在于：包括联合架（1）、设在联合架（1）前端的前爪（2）、设在联合架（1）后端的后爪（3）。

2.根据权利要求1所述的开片机抓取机构，其特征在于：所述联合架（1）采用工字结构。

3.根据权利要求2所述的开片机抓取机构，其特征在于：所述前爪（2）采用两个，分设在联合架（1）工字结构的前端两头，所述后爪（3）采用两个，分设在联合架（1）工字结构的后端两头。

4.根据权利要求1所述的开片机抓取机构，其特征在于：所述前爪（2）包括第一连接板（21）、设在第一连接板（21）上的第一吸盘（22）、设在第一连接板（21）上用于推动第一吸盘（22）上下运动的第一气缸（23）。

5.根据权利要求4所述的开片机抓取机构，其特征在于：所述联合架（1）上位于第一气缸（23）一侧设有用于固定第一气缸（23）位置的固定板（4）。

6.根据权利要求1所述的开片机抓取机构，其特征在于：所述后爪（3）包括第二连接板（31）、设在第二连接板（31）上的第二吸盘（32）、设在第二连接板（31）上用于推动第二吸盘（32）上下运动的第二气缸（33）、设在第二连接板（31）上位于第二吸盘（32）一侧的风管（34）。