[发明专利]巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程。

背景技术

当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。

巷道堆垛车库是一种自动化立体停车库，因其自动化程度高、占地面积少、停车位多、成本低廉的特点被广泛应用，然而现有的巷道堆垛车库的结构和存取车流程过于复杂，不但设备成本较高，还降低了存取车效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程，可有效降低设备成本，提高存取车效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

巷道堆垛车库梳叉交换升降机，它包括双排多层立体存车位，每个存车位设置有可横移出存车位的存车位梳叉；双排停车位之间的巷道设置有可沿巷道横移的堆垛机，堆垛机层数与存车位的层数一致，堆垛机的每层均设置有横移滚轮，堆垛机还设置有可上下移动的堆垛机梳叉；它还包括升降机和升降机梳叉，升降机设置于车库的汽车出入口位置，升降机梳叉用于装载移入或移出车库的汽车；所述堆垛机的横移滚轮可连接存车位梳叉或升降机梳叉，并带动存车位梳叉或升降机梳叉进入堆垛机；所述堆垛机梳叉的梳叉结构分别与存车位梳叉的梳叉结构和升降机梳叉的梳叉结构相匹配。

所述存车位梳叉和升降机梳叉的梳叉结构相同。

所述堆垛机还包括框架、升降马达、链条和配重，所述升降马达安装于框架上，升降马达通过链条带动升降机梳叉上下移动，链条连接有所述配重。

所述堆垛机还包括横移马达和横移车轮，横移马达和横移车轮设置于框架下端，横移马达驱动横移车轮转动。

所述堆垛机的每层均设置有用于驱动横移滚轮的滚轮马达。

巷道堆垛车库梳叉交换升降机存取车流程，存车流程如下：第一步，车库处于初始位置，即各存车位梳叉位于存车位；堆垛机位于巷道初始位置，堆垛机梳叉位于堆垛机上部初始位置，该堆垛机上部初始位置低于顶层的横移滚轮；升降机梳叉位于升降机上部初始位置，汽车开入停靠于升降机梳叉；第二步，汽车和升降机梳叉下降；第三步，堆垛机顶层的横移滚轮动作，使汽车和升降机梳叉横移到堆垛机的顶层；第四步，堆垛机梳叉提升，堆垛机梳叉向上穿过升降机梳叉升起汽车；第五步，升降机梳叉横移回升降机；第六步，堆垛机梳叉和汽车下降，同时堆垛机横移，升降机梳叉上升返回升降机上部初始位置；第七步，当堆垛机梳叉和汽车下降至系统设定的层数，同时堆垛机横移到系统设定位置时，此时堆垛机梳叉高于该层的横移滚轮，该层的横移滚轮动作，使所对应的存车位的存车位梳叉移入堆垛机；第八步，堆垛机梳叉下降，当堆垛机梳叉向下穿过存车位梳叉后，汽车放置于存车位梳叉上；第九步，汽车和存车位梳叉横移入存车位；第十步，堆垛机返回巷道初始位置，堆垛机梳叉返回堆垛机上部初始位置，等待下一次存车或取车。

取车流程如下：第一步，堆垛机位于巷道初始位置，堆垛机梳叉位于堆垛机上部初始位置；第二步，堆垛机横移至存车位，同时堆垛机梳叉下降至与该存车位同层的横移滚轮下方；第三步，汽车和存车位梳叉横移入堆垛机；第四步，堆垛机梳叉提升，当堆垛机梳叉向上穿过存车位梳叉后，汽车放置于堆垛机梳叉上，此时存车位梳叉横移入存车位；第五步，汽车和堆垛机梳叉上升，同时堆垛机横移至升降机对应位置；第六步，升降机梳叉下降，同时堆垛机梳叉上升至高于顶层的横移滚轮；第七步，升降机梳叉横移入堆垛机；第八步，汽车和堆垛机梳叉下降，当堆垛机梳叉向下穿过升降机梳叉后，汽车放置于升降机梳叉上；第九步，汽车和升降机梳叉横移入升降机；第十步，汽车和升降机梳叉横上升，汽车开车，同时车库处于初始位置，等待下一次存车或取车。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程，其采用梳叉交换的存取车方式，可有效降低设备成本，提高存取车效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的堆垛机的结构示意图。

图4为本发明的升降机梳叉的驱动部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。