[发明专利]巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程

权利要求书

1.巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于：它包括双排多层立体存车位，每个存车位设置有可横移出存车位的存车位梳叉（1）；双排停车位之间的巷道设置有可沿巷道横移的堆垛机（3），堆垛机（3）层数与存车位的层数一致，堆垛机（3）的每层均设置有横移滚轮（30），堆垛机（3）还设置有可上下移动的堆垛机梳叉（2）；它还包括升降机（4）和升降机梳叉（5），升降机（4）设置于车库的汽车出入口位置，升降机梳叉（5）用于装载移入或移出车库的汽车；所述堆垛机（3）的横移滚轮（30）可连接存车位梳叉（1）或升降机梳叉（5），并带动存车位梳叉（1）或升降机梳叉（5）进入堆垛机（3）；所述堆垛机梳叉（2）的梳叉结构分别与存车位梳叉（1）的梳叉结构和升降机梳叉（5）的梳叉结构相匹配。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于：所述存车位梳叉（1）和升降机梳叉（5）的梳叉结构相同。

3.根据权利要求2所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于：所述堆垛机（3）还包括框架（35）、升降马达（32）、链条（33）和配重（34），所述升降马达（32）安装于框架（35）上，升降马达（32）通过链条（33）带动升降机梳叉（5）上下移动，链条（33）连接有所述配重（34）。

4.根据权利要求3所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于：所述堆垛机（3）还包括横移马达（7）和横移车轮（6），横移马达（7）和横移车轮（6）设置于框架（35）下端，横移马达（7）驱动横移车轮（6）转动。

5.根据权利要求4所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于：所述堆垛机（3）的每层均设置有用于驱动横移滚轮（30）的滚轮马达（31）。

6.巷道堆垛车库梳叉交换升降机存取车流程，其特征在于：

存车流程如下：第一步，车库处于初始位置，即各存车位梳叉（1）位于存车位；堆垛机（3）位于巷道初始位置，堆垛机梳叉（2）位于堆垛机（3）上部初始位置，该堆垛机（3）上部初始位置低于顶层的横移滚轮（30）；升降机梳叉（5）位于升降机（4）上部初始位置，汽车开入停靠于升降机梳叉（5）；第二步，汽车和升降机梳叉（5）下降；第三步，堆垛机（3）顶层的横移滚轮（30）动作，使汽车和升降机梳叉（5）横移到堆垛机（3）的顶层；第四步，堆垛机梳叉（2）提升，堆垛机梳叉（2）向上穿过升降机梳叉（5）升起汽车；第五步，升降机梳叉（5）横移回升降机（4）；第六步，堆垛机梳叉（2）和汽车下降，同时堆垛机（3）横移，升降机梳叉（5）上升返回升降机（4）上部初始位置；第七步，当堆垛机梳叉（2）和汽车下降至系统设定的层数，同时堆垛机（3）横移到系统设定位置时，此时堆垛机梳叉（2）高于该层的横移滚轮（30），该层的横移滚轮（30）动作，使所对应的存车位的存车位梳叉（1）移入堆垛机（3）；第八步，堆垛机梳叉（2）下降，当堆垛机梳叉（2）向下穿过存车位梳叉（1）后，汽车放置于存车位梳叉（1）上；第九步，汽车和存车位梳叉（1）横移入存车位；第十步，堆垛机（3）返回巷道初始位置，堆垛机梳叉（2）返回堆垛机（3）上部初始位置，等待下一次存车或取车；

取车流程如下：第一步，堆垛机（3）位于巷道初始位置，堆垛机梳叉（2）位于堆垛机（3）上部初始位置；第二步，堆垛机（3）横移至存车位，同时堆垛机梳叉（2）下降至与该存车位同层的横移滚轮（30）下方；第三步，汽车和存车位梳叉（1）横移入堆垛机（3）；第四步，堆垛机梳叉（2）提升，当堆垛机梳叉（2）向上穿过存车位梳叉（1）后，汽车放置于堆垛机梳叉（2）上，此时存车位梳叉（1）横移入存车位；第五步，汽车和堆垛机梳叉（2）上升，同时堆垛机（3）横移至升降机（4）对应位置；第六步，升降机梳叉（5）下降，同时堆垛机梳叉（2）上升至高于顶层的横移滚轮（30）；第七步，升降机梳叉（5）横移入堆垛机（3）；第八步，汽车和堆垛机梳叉（2）下降，当堆垛机梳叉（2）向下穿过升降机梳叉（5）后，汽车放置于升降机梳叉（5）上；第九步，汽车和升降机梳叉（5）横移入升降机（4）；第十步，汽车和升降机梳叉（5）横上升，汽车开车，同时车库处于初始位置，等待下一次存车或取车。