[发明专利]车辆后视镜盲区探测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆后视镜盲区探测系统及方法。

背景技术

虽然汽车技术日新月异，但汽车盲区一直存在，例如车辆的后视镜盲区，由于汽车后视镜视野有限，导致在转弯或者并线的过程中因没有注意到盲区的车辆而发生刮蹭事故，更有甚者发生车祸。

专利申请号为201120358717.5的中国专利文献公布了一种车辆用的侧向探测装置，通过在车辆外部的后视镜上安装超声波探头来探测后视镜盲区内的车辆，在车辆转向灯开启之后，若检测到相邻车道中存在其他车辆时则报警，以防发生危险。所述侧向探测装置能够解决车辆变换车道时对相邻车道内的车辆进行预警，但是，由于车身一侧仅安装有一个超声波探头，探测距离有限，无法完全覆盖对本车有安全隐患的区域。另一方面，若检测到的车辆与本车行驶方向相反时，则所述检测到的车辆是从司机的视野范围内进入车辆后视镜盲区范围内，此时本无需进行报警，因而所述侧向探测装置此时进行报警会形成误报警，导致司机对侧向探测装置警报的信任度降低。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术中的至少一个缺陷。本发明的另一目的是提供一种新的车辆后视镜盲区探测系统和方法，在减少误报警次数的同时能够有效的对后视镜盲区内存在的车辆进行报警，以提高驾驶安全性。

按照本发明的一个方面，提供了一种车辆后视镜盲区探测系统，包括：

能够产生探测信号的多个超声波探头，用于探测在车辆一侧的后视镜盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的所述盲区；

盲区探测控制单元，配置成接收所述探测信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。

优选地，所述多个超声波探头包括第一超声波探头，所述第一超声波探头的探测范围至少部分地位于所述盲区的前侧。具体地，所述第一超声波探头可以布置在所述车辆的车头区域。

优选地，所述多个超声波探头包括布置在所述车辆的车尾区域的第二超声波探头。通过所述第一超声波探头与所述第二超声波探头相结合，不仅能够覆盖对车辆有安全隐患的后视镜盲区范围，还能够结合所述第一超声波探头与所述第二超声波探头的超声波信号来判断障碍物的运行方向。

更进一步地，所述盲区探测控制单元还配置成：当所述障碍物从所述盲区的前方进入所述盲区时不发出报警信号；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时发出报警信号；

所述车辆后视镜盲区探测系统还包括报警装置，用于接收所述盲区探测控制单元的报警信号，并根据该报警信号发出相应的警报。

更进一步地，所述报警信号包括：表示危险程度较低的一级报警信号和表示危险程度较高的二级报警信号。所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的转向灯开启信号，并且当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且未检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出一级报警信号，当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出二级报警信号。

更进一步地，所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的车速信号，并且在车速大于140公里/小时的情况下不发出报警信号。

按照本发明的另一方面，提供了一种车辆后视镜盲区探测方法，包括如下步骤：

探测步骤：利用多个超声波探头对车辆一侧进行探测，所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的盲区；

障碍物判断步骤：判断在所述盲区内是否有障碍物；当有障碍物时，进行方向判断步骤；当没有障碍物时，返回探测步骤；

方向判断步骤：根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来判断所述障碍物进入所述盲区方向；当所述障碍物是从所述盲区的前方进入所述盲区时，则返回所述探测步骤；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时，则进行报警步骤：

报警步骤：由报警装置发出警报。

更进一步地，还包括转向灯判断步骤：判断所述车辆一侧的转向灯是否开启；当所述转向灯未开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较低的一级警报；当所述转向灯开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较高的二级警报。