[发明专利]车辆后视镜盲区探测系统及方法

权利要求书

1.一种车辆后视镜盲区探测系统，包括：

能够产生探测信号的多个超声波探头，用于探测在车辆一侧的盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的所述盲区；

盲区探测控制单元，配置成接收所述探测信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述多个超声波探头包括第一超声波探头，所述第一超声波探头的探测范围至少部分地位于所述盲区的前侧。

3.根据权利要求2所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述第一超声波探头布置在所述车辆的车头区域。

4.根据权利要求2或3所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述多个超声波探头包括布置在所述车辆的车尾区域的第二超声波探头。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述盲区探测控制单元还配置成：当所述障碍物从所述盲区的前方进入所述盲区时不发出报警信号；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时发出报警信号；

所述车辆后视镜盲区探测系统还包括报警装置，用于接收所述盲区探测控制单元的报警信号，并根据该报警信号发出相应的警报。

6.根据权利要求5所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述报警信号包括：表示危险程度较低的一级报警信号和表示危险程度较高的二级报警信号；

所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的转向灯开启信号，并且当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且未检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出一级报警信号，当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出二级报警信号。

7.根据权利要求5所述的车辆后视镜盲区探测系统，其特征在于，所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的车速信号，并且在车速大于140公里/小时的情况下不发出报警信号。

8.一种车辆后视镜盲区探测方法，包括如下步骤：

探测步骤：利用多个超声波探头对车辆一侧进行探测，所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的盲区；

障碍物判断步骤：判断在所述盲区内是否有障碍物；当有障碍物时，进行方向判断步骤；当没有障碍物时，返回探测步骤；

方向判断步骤：根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来判断所述障碍物进入所述盲区方向；当所述障碍物是从所述盲区的前方进入所述盲区时，则返回所述探测步骤；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时，则进行报警步骤：

报警步骤：由报警装置发出警报。

9.根据权利要求8所述的车辆后视镜盲区探测方法，其特征在于，还包括转向灯判断步骤：判断所述车辆一侧的转向灯是否开启；当所述转向灯未开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较低的一级警报；当所述转向灯开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较高的二级警报。

10.根据权利要求8或9所述的车辆后视镜盲区探测方法，其特征在于，还包括车速判断步骤：判断所述车辆的车速是否大于140公里/小时；当所述车速大于140公里/小时时，则返回探测步骤；当所述车速小于或等于140公里/小时时，则进行障碍物判断步骤。