[发明专利]一种倾斜式步进上下料装置及上下料方法

说明书

技术领域

本发明属于机械制造加工领域，涉及一种上下料装置，具体涉及一种倾斜式步进上下料装置及采用该装置的上下料方法。

背景技术

在现代机械加工制造领域，有很多车间或工况下需要进行上下料操作，通过原料的上料、加工、下料完成整个加工周期。不同形状、尺寸及材料的原料所采用的上料方式有所区别。

为实现回转体零件在低处和高处之间的上下料，目前通常采用的技术方案主要有以下四大类方式：第一类就是最传统的方式，主要依赖人力再结合一些简单的辅助机构进行零件的上下料；第二类是利用倾斜式带传动或者链传动等较为简单可靠的方式进行上下料工作；第三类是利用机械手工作，具有很好的适应性，很多的场合均可使用；第四类就是根据特殊的需求专门设计一种机构，仅能满足该需求的机构。

虽然上述四类技术均能够实现零件在低处和高处之间的上下料，但是针对回转体零件的传输，就凸显出了现有技术主要存在的缺点：第一类技术人工操作，效率低下，工件的位置变化较大，无法保证工件准确的工位；第二类技术，虽然可以提高效率，而且机构简单可靠性高，但是对于圆柱状或者锥状等回转体零件利用带传动或链传动方式，在传输过程中可能会出现零件偏斜，无法保证零件正确的工位，以便进行下一阶段的加工。而且为了能够传输柱状零件需要在运输面上加工一些特殊的夹具用以夹持零件，也造成了很高的成本；第三类技术，机械手虽然能够实现零件的平稳传输，也能够保证其正确的工位，但是每次抓取的工件数目有限，效率不高，而且成本过高；第四类技术，成本过高，不具有通用性，普通的自动化生产不会采用。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的上下料装置，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种倾斜式步进上下料装置，能够在保证实现回转体零件在低处和高处之间上下料的功能要求，以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的倾斜式步进上下料装置包括分级上料仓、上料倾斜式步进传输机构、水平移动台、下料倾斜式步进传输机构和分层储料仓。分级上料仓设于该装置低处底座上，通过上料倾斜式步进传输机构与高处的水平移动台相连，水平移动台设于上料倾斜式步进传输机构和下料倾斜式步进传输机构之间，并通过下料倾斜式步进传输机构与设于低处底座上的分层储料仓相连。

所述的分级上料仓内两侧各设有一块第一限位板，第一限位板可沿与之垂直横置的多根滑杆水平滑动，由每根滑杆上的限位装置予以限位固定，所述的上料倾斜式步进传输机构内两侧与之相对应的也各设有一块第二限位板，其工作方式同第一限位板，且两块第二限位板的间隔和两块第一限位板的间隔一致。

所述的水平移动台设有传感器和机械手，机械手可在上料倾斜式步进传输机构的上料出口处与下料倾斜式步进传输机构的下料出口处之间往复移动。

所述的分层储料仓内设有一斜坡和多个分层块，利用工件的重力自动分层。

采用本发明的倾斜式步进上下料装置的上下料方法如下：

待加工的工件装入低处的分级上料仓中，在分级上料仓内通过限位板规整工件并通过上料分级的功能实现出料，在分级上料仓的出口处保证一次只有一个工件，工件被有序的送到上料倾斜式步进传输机构上，通过步进式的运动，将工件从低处平稳有效快速的运送到高处的水平移动台上，外界机械手抓取工件进行加工，工件加工完毕，放回上料出口，水平移动台上的传感器检测到有工件时，水平移动台上的机械手运动到上料出口处，夹持工件输送到下料进口处，下料倾斜式传输机构通过步进式运动将工件从高处传输到低处，工件通过分层储料仓上的斜坡以及分层块利用工件的重力自动分层，便于取走工件，即完成了整个上下料的任务。

从上述技术方案可以看出，本发明的倾斜式步进上下料装置结构简单，可靠性高以及成本较低，能够实现回转体零件有效的上下料任务；上料进口处采用分级上料仓，可以有效的保证有序的上料，不会出现上料进口堵塞的现象，以提高工作效率；采用倾斜式步进传输机构，适应性强，通用性好，可以适用于很多工件的上下料工作；采用水平移动台，将零件快捷的运输到下料进口处，进行快速下料；在下料出口处采用了分层储料仓，规整零件，排列有序，防止出现下料出口的堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。