[发明专利]一种倾斜式步进上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种倾斜式步进上下料装置，其特征在于：包括分级上料仓（1）、上料倾斜式步进传输机构（2）、水平移动台（3）、下料倾斜式步进传输机构（4）和分层储料仓（5），分级上料仓（1）设于该装置低处底座上，通过上料倾斜式步进传输机构（2）与高处的水平移动台（3）相连，水平移动台（3）设于上料倾斜式步进传输机构（2）和下料倾斜式步进传输机构（4）之间，并通过下料倾斜式步进传输机构（4）与设于低处底座上的分层储料仓（5）相连。

2.根据权利要求1所述的倾斜式步进上下料装置，其特征在于：所述的分级上料仓（1）内两侧各设有一块第一限位板（11），第一限位板（11）可沿与之垂直横置的多根滑杆（12）水平滑动，由每根滑杆（12）上的限位装置（13）予以限位固定；所述的上料倾斜式步进传输机构（2）内两侧与之相对应的也各设有一块第二限位板（21），其工作方式同第一限位板（11），且两块第二限位板（21）的间隔和两块第一限位板（11）的间隔一致。

3.根据权利要求1所述的倾斜式步进上下料装置，其特征在于：所述的水平移动台（3）设有传感器（31）和机械手（32），机械手（32）可在上料倾斜式步进传输机构（2）的上料出口处与下料倾斜式步进传输机构（4）的下料出口处之间往复移动。

4.根据权利要求1所述的倾斜式步进上下料装置，其特征在于：所述的分层储料仓（5）内设有一斜坡（51）和多个分层块（52）。

5.一种采用权利要求2所述的倾斜式步进上下料装置的上下料方法，其特征在于：将待加工的工件装入低处的分级上料仓（1）中，通过限位板（11）规整工件并通过上料分级的功能实现出料，在分级上料仓（1）的出口处保证一次只有一个工件，工件被有序的送到上料倾斜式步进传输机构（2）上，通过步进式的运动，将工件从低处运送到高处的水平移动台（3）上，外界机械手抓取工件进行加工，加工完毕，放回上料出口，水平移动台（3）上的传感器（31）检测到有工件时，机械手（32）运动到上料出口处，夹持工件输送到下料进口处，下料倾斜式传输机构（4）通过步进式运动将工件从高处传输到低处，工件通过分层储料仓（5）上的斜坡（51）以及分层块（52）利用工件的重力自动分层，取走工件。