[发明专利]钢卷端部质量检测系统及方法无效
申请号: | 201210006767.6 | 申请日: | 2012-01-11 |
公开(公告)号: | CN103207185A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 张华;王军;王金涛;刘军;熊迪 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 周成 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢卷端部 质量 检测 系统 方法 | ||
1.一种钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
包括:
一对成像装置,分别设于钢卷运输链两侧,对经过的钢卷两侧端部进行成像;
图像处理服务器,与热轧过程控制系统相连,接收来料钢卷信息,并对成像装置输出的图像信号进行缺陷识别;
可编程控制器,根据图像处理服务器输出钢卷宽度信息,对成像装置的焦距进行相应调整,并进行成像装置的成像时序控制;
图像操作终端,与图像处理服务器相连,用以实时查询历史图片信息和缺陷检测结果。
2.如权利要求1所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于,
所述的成像装置包括:
箱体,箱体内从上到下均匀布置有数套拍摄部件,每套拍摄部件包括一闪光灯和一相机,箱体的前板面上开有与闪光灯、相机相对应的照明孔和成像孔;
一套光电开关,光电开关包括一光电传感器和一光栅,光电传感器设于箱体内,光栅设于箱体的前板面外侧,并与光电传感器相对应;所述的箱体的前板面上还开有与光电传感器相对应的检测孔;
固定支架和供调节焦距的移动支架,闪光灯及光电传感器均设于固定支架上,相机均设于移动支架上,移动支架上还连接有驱动电机。
3.如权利要求2所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
所述的成像装置还包括一保护罩,罩设于箱体前板面的外侧,保护罩上也开有与检测孔、照明孔和成像孔相对应的数个通孔。
4.如权利要求1所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
所述的图像处理服务器内设有数据库,用以存储钢卷信息以及相对应的标准图像和检测图像。
5.一种钢卷端部质量检测方法,其特征在于:
该检测方法包括以下步骤:
A.在钢卷运输链两侧各设置一成像装置;
B.通过图像处理服务器与热轧过程控制系统相连,接收来料钢卷信息,并输出至可编程控制器;
C.通过可编程控制器根据钢卷宽度信息,对成像装置的焦距进行相应调整,并控制成像装置进行成像;
D.将成像装置输出的图像信号输出图像处理服务器,并进行缺陷识别;
E.通过图像操作终端与图像处理服务器相连,进行实时查询历史图像信息和缺陷检测结果。
6.如权利要求5所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
在步骤B中,所述的来料钢卷信息包括钢卷号、与之对应的钢卷宽度、厚度、出钢记号、卷取机号、炉号。
7.如权利要求5所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
在步骤C中,所述的焦距调整具体为通过可编程控制器根据钢卷宽度信息来启动成像装置的电机,并通过电机驱动移动支架,进行前后移动,以调整设于移动支架上的相机与钢卷端面间的距离;
所述的成像控制为通过成像装置的光电开关检测钢卷经过信号,并通过可编程控制器根据钢卷经过信号来控制相机进行拍照成像。
8.如权利要求5所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
在步骤D中,通过图像处理服务器依次对输入的图像进行背景去除、缺陷识别、缺陷定位、储存图像和报警。
9.如权利要求8所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
所述的背景去除包括如下步骤:增强对比度、阈值分割、膨胀腐蚀、边缘检测、确认背景区域和去除背景区域。
10.如权利要求8所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
所述的缺陷识别包括如下步骤:图像增强、阀值分割、膨胀腐蚀、区域填充、特征检测。
11.如权利要求8所述的钢卷端部质量检测系统,其特征在于:
所述的缺陷定位是通过将检测图像拼成一幅完整的钢卷侧面图像,经过边界检测、均衡化、二值化、哈夫变换消除钢卷纹路和分块计算特征值,来获取缺陷位置。
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