[发明专利]一种自动纠偏耙料机

说明书

技术领域

本发明涉及化工生产设备技术领域，尤其是一种化肥生产后处理用的自动纠偏耙料机。

背景技术

耙料机是一种用于化工生产中后期对产品进行收集的机械，国内传统的大型耙料机的门架安装在移动装置上，移动装置放置在物料池两侧的轨道上，门架的两端分别安装在主移动装置和副移动装置，当耙料机工作时，两个移动装置之间的移动速度会存在偏差，导致两侧的移动装置不能保持同步，最后导致门梁的两臂发生弯曲，导致耙料机出现故障，更严重的话会影响到员工的生命安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动纠偏耙料机，使耙料机门架的主移动装置和副移动装置在工作能自动纠正两臂所产生的偏差，使耙料机的两臂保持同步。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动纠偏耙料机，包括门架、主耙臂、副耙臂和移动装置，移动装置包括主移动装置和副移动装置，门架固定在主移动装置和副移动装置上，主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架的两个支撑端上，所述的主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架的斜梁上，移动装置上具有偏差纠偏系统，偏差纠偏系统包括采样装置和与采样装置相连的执行装置，采样装置包括用于采集偏差信号的扇形放大器，执行装置包括变频电机和可编程控制器。

进一步说，变频电机的工作频率为7Hz至70Hz。将工作频率控制在一个安全的范围内，保证耙料机在工作中的安全。

本发明的有益效果是：本发明解决背景技术中所涉及到的问题，通过设置在移动装置上的偏差纠偏系统，收集两臂之间的偏差数值并且及时经行修正，使主移动装置和副移动装置的移动速度和移动位移都保持一致性，避免门架因错位扭曲而造成损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是发明的偏差纠偏系统图。

其中：1.门架，2.移动装置，2-1.主移动装置，2-2.副移动装置，3.采样装置，3-1.扇形放大器，4.执行装置，4-1.可编程控制器，4-2.变频电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种自动纠偏耙料机，包括门架1、主耙臂、副耙臂和移动装置2，移动装置2包括主移动装置2-1和副移动装置2-2，门架1固定在主移动装置2-1和副移动装置2-2上，主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架1的两个支撑端上，主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架的斜梁上，移动装置2上具有偏差纠偏系统，偏差纠偏系统包括采样装置3和与采样装置3相连的执行装置4，采样装置3包括用于采集偏差信号的扇形放大器3-1，执行装置4包括变频电机4-2和可编程控制器4-1。

如图2是耙料机中移动装置2上的偏差纠偏系统，主移动装置2-1和副移动装置2-2在移动中产生偏差后，随后采样装置3收集到它们的偏差信号，通过采样装置3中扇形放大器3-1将信号处理后传输到执行装置4中的可编程控制器4-1，经过可编程控制器4-1中的PID计算及时的发出修正指令，而后再将信号传递给变频电机4-2，变频电机4-2根据收到的信号相应的改变电机的频率，电机的频率在7Hz至70Hz之间，最后通过变频电机4-2调整主移动装置2-1和副移动装置2-2的移动速度，及时修正它们的位移。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。