[发明专利]一种自动纠偏耙料机无效
| 申请号： | 201110368904.6 | 申请日： | 2011-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103121590A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈方大 | 申请（专利权）人： | 常州市第二化工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/10 | 分类号： | B65G65/10 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213012 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 纠偏 耙料机 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动纠偏耙料机，包括门架(1)、主耙臂、副耙臂和移动装置(2)，移动装置(2)包括主移动装置(2-1)和副移动装置(2-2)，门架(1)固定在主移动装置(2-1)和副移动装置(2-2)上，所述的主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架的两个支撑端上，所述的主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架的斜梁上，其特征在于：所述的移动装置(2)上具有偏差纠偏系统，所述的偏差纠偏系统包括采样装置(3)和与采样装置(3)相连的执行装置(4)，采样装置(3)包括用于采集偏差信号的扇形放大器(3-1)，执行装置(4)包括变频电机(4-2)和可编程控制器(4-1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏耙料机，其特征在于：所述的变频电机(4-2)的工作频率为7Hz至70Hz。
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