[发明专利]一种轮履复合式行走平台

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种运输机械用的行走平台，尤其是涉及一种轮履复合式行走平台。

背景技术

目前大多数复合型行走平台有轮履复合式、轮足复合式、轮履腿复合式。轮履复合式行走平台在平坦的路面上行驶时，采用四轮着地运动模式。该模式具有普通轮式行走平台的运动特性，可以前进、倒退、转弯，并具有摩擦阻力小、能耗低、运动灵活平稳、工作空间小等特点，能实现行走平台在平坦路面上长距离运动要求，保证其快速、高效地进人工作地点。目前常规的轮履复合式行走平台具有以下缺点：其一，轮履直接复合的形式（将两条履带贴于行走轮内侧），虽然增强了其跨越沟壑及松软地面的能力，但并没有提高行走平台的底盘。当有较大障碍物出现在平台正下方时，仍不能有效越障；其二，行走平台高度无法调整，且行走轮和履带的传动系统较为复杂。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种轮履复合式行走平台，在行走过程中，可根据路况的不同自行调整，在遇到一般障碍时，可通过调整平台高度后通过，在平台下方遇到较大障碍时再启动履带进行通过，方便且节能，大大提高运输效率。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种轮履复合式行走平台，包括履带轮、履带和机架，该行走平台还设有行走轮、支撑架和双向液压缸，行走轮至少设有三个，并分布在机架的两端，支撑架的一端与行走轮的轮轴连接，另一端与机架以铰链连接，在机架和支撑架之间设有双向液压缸。

所述的双向液压缸，其一端活塞杆与机架铰链连接，另一端活塞杆与支撑架铰链连接。

所述的机架上的履带和履带轮至少设有一组。

所述的机架的断面形状为梯形，呈上宽下窄设置，履带轮和履带设置在机架窄边的端面上。 

本发明的有益效果是：

本装置在四个轮的平台基础上，将履带装在平台的腹部，辅助平台越障。同时将行走轮的高度设计为高度可调式，调整高度可以通过液压缸来实现。通过调整行走轮的高度可以让履带部分着地或者离地。当在平坦道路上行驶时，可以降低行走轮的高度使履带部分离地，这样可以实现该行走平台的快速行走。当路况不好时可以提高行走轮的高度使履带部分着地，这时行走轮可以离地也可着地。

该行走平台可以用于水田作业机械，在水田中行走时主要靠履带向前行驶。在路况较好的路面上主要靠行走轮向前行驶，这样可以提高作业机械的运输效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记：1、行走轮，2、双向液压缸，3、履带轮，4、履带，5、机架，6、支撑架。

具体实施方式

如图所示，一种轮履复合式行走平台，主要由履带轮3、履带4、机架5、行走轮1、支撑架6和双向液压缸2组成，所述的机架5的断面形状可以为任意规则形状，例如长方形等，优先采为梯形，并呈上宽下窄设置，履带轮3和履带4设置在机架5窄边的端面上，即为履带轮3和履带4设置在机架5的腹部位置，位于履带4前进方向的两侧在机架上设置有行走轮，所述的行走轮1至少设有三个，并分布在机架5的两端，支撑架6的一端与行走轮1的轮轴连接，另一端与机架5铰链连接，在机架5和支撑架6之间设有双向液压缸2。所述的双向液压缸2，其一端活塞杆与机架5的侧边铰链连接，另一端活塞杆与支撑架6铰链连接，采用双向液压缸调整行走轮的高度，这样可以路况的不同实时调整行走轮和履带着地，提高作业机械的运输效率。

所述的机架5上的履带4和履带轮3至少设有一组，根据设置组数和位置的不同可组成以下几种形式：单履带中置式、单履带偏置式、双履带式、三履带式等等，根据不同情况灵活设置。