[发明专利]一种轮履复合式行走平台无效
| 申请号： | 201110367525.5 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102490802A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 姬江涛;李玉柱;高吭;丁慧玲;杜蒙蒙;贺智涛;杜新武 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李宗虎 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 行走 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮履复合式行走平台，包括履带轮（3）、履带（4）和机架（5），其特征在于：该行走平台还设有行走轮（1）、支撑架（6）和双向液压缸（2），行走轮（1）至少设有三个，并分布在机架（5）的两端，支撑架（6）的一端与行走轮（1）的轮轴连接，另一端与机架（5）以铰链连接，在机架（5）和支撑架（6）之间设有双向液压缸（2）。
2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式行走平台，其特征在于：所述的双向液压缸（2），其一端活塞杆与机架（5）铰链连接，另一端活塞杆与支撑架（6）铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮履复合式行走平台，其特征在于：所述的机架（5）上的履带（4）和履带轮（3）至少设有一组。
4.根据权利要求1所述的一种轮履复合式行走平台，其特征在于：所述的机架（5）的断面形状为梯形，呈上宽下窄设置，履带轮（3）和履带（4）设置在机架（5）窄边的端面上。
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