[发明专利]一种障碍物追踪方法及装置有效
| 申请号： | 202110364576.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112734810B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;蔡山波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种障碍物追踪方法及装置，可根据无人驾驶设备采集的第一点云中各障碍物的位置信息，确定该第一点云中的障碍物聚集区域。之后，根据该障碍物聚集区域，确定该无人驾驶设备采集的第二点云中的聚集障碍物以及非聚集障碍物。并分别基于群体匹配规则确定各聚集障碍物的匹配结果，以及基于非群体匹配规则确定各非聚集障碍物的匹配结果。最后，根据该第二点云中各障碍物的匹配结果，确定障碍物追踪结果。基于不同的匹配规则分别对聚集障碍物以及非聚集障碍物进行匹配，提高了聚集障碍物的匹配准确度，使障碍物追踪结果更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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