[发明专利]无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机有效
| 申请号： | 202110364568.1 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112731957B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 卢明华;陈刚;张添保;刘宝旭 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，确定无人机各时刻对应的状态参数以及控制量，其次，根据状态参数以及控制量，估计无人机在当前时刻受到的外界干扰力对应的干扰参数，作为当前干扰参数，当前干扰参数用于表征当前的外界干扰力对无人机各个方向的机体表面的作用力，而后，根据当前干扰参数，确定无人机的机体调整角度，最后，根据机体调整角度，对无人机进行控制，以调整无人机的机体朝向。本方法无需对无人机进行改造，可以在不增加无人机成本的情况下，有效地保证无人机的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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