[发明专利]一种智慧农业用采摘机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110361399.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113021378A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 程寒;储召兵 | 申请（专利权）人： | 一度智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A01D46/30 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 姜玲玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智慧农业用采摘机器人控制系统，包括行走驱动主体机构，所述行走驱动主体机构上分别安装有主控制器、存储机构、采摘机构和转运机构；本发明还公开了一种智慧农业用采摘机器人控制方法，包括以下步骤：接收采摘命令；移动并采摘；实时进行转运；采摘完成停止采摘；发送完成信号并返回。本发明通过主控制器和采摘机构的配合，使得微处理器模块和采摘控制模块对图像信息进行逐级处理，缓解处理压力，增加处理速度，提升采摘速度，通过夹持果蒂和剪切果蒂避免损坏果实来增加采摘良品率，通过转运机构负责果实的运输能够缩短机械臂模块行程而进一步增加采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 农业 采摘 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一度智能科技（深圳）有限公司，未经一度智能科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110361399.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟道内壁清理装置
- 下一篇：一种基于微流控技术的细菌性阴道病检测试剂盒
