[发明专利]用于截骨手术的标记钉在审
申请号: | 202110361304.0 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113081159A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 付亚波;叶震;赵志浩;朱振中;张长青 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
主分类号: | A61B17/17 | 分类号: | A61B17/17 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 杨东明;罗洋 |
地址: | 200336 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于截骨手术的标记钉,标记钉在截骨手术时作为临时参照标记点使用,本实施例提供的标记钉包括螺栓头,螺栓头上设置有标定部,通过探针点触标定部的底部以确定参照标记点的位置。通过在标记钉的螺栓头上设置标记部,使得手术机器人导航系统中的探针可通过点触该标定部的底部以确定标记部的位置,并将标记部作为参照标记点。通过这种方式,使得探针更易于对参照标记点进行标记,同时也提高了探针标定的精度。将表顶部设置成一沉孔,使得孔的侧壁对探针点触时起导向作用,进而便于探针点触,同时也能提高标定精度。将标定部设置为一球形面使得探针能多角度伸入至标定部内,并从多角度点触标定部的底部,进而提高探针检测的便捷性。 | ||
搜索关键词: | 用于 手术 标记 | ||
【主权项】:
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