[发明专利]用于截骨手术的标记钉

说明书

本发明公开了一种用于截骨手术的标记钉，标记钉在截骨手术时作为临时参照标记点使用，本实施例提供的标记钉包括螺栓头，螺栓头上设置有标定部，通过探针点触标定部的底部以确定参照标记点的位置。通过在标记钉的螺栓头上设置标记部，使得手术机器人导航系统中的探针可通过点触该标定部的底部以确定标记部的位置，并将标记部作为参照标记点。通过这种方式，使得探针更易于对参照标记点进行标记，同时也提高了探针标定的精度。将表顶部设置成一沉孔，使得孔的侧壁对探针点触时起导向作用，进而便于探针点触，同时也能提高标定精度。将标定部设置为一球形面使得探针能多角度伸入至标定部内，并从多角度点触标定部的底部，进而提高探针检测的便捷性。

技术领域

本发明涉及一种用于截骨手术的标记钉。

背景技术

关节截骨手术通常用于关节损伤的手术治疗，传统的管节截骨术，通常通过医生纯手动截骨，主要依赖于临床经验判断。随着科技进步，可借助手术机器人导航进行辅助来配合医生的临床经验，进而完成关节截骨术。相比传统手术，手术精度有极大提升，并且极大地缩短了手术时间，减少了医生手术的体力消耗。

而通过手术机器人导航来辅助手术，则必须建立姐气人中控、机械臂及末端执行器与骨骼关节之间的联系。在手术机器人导航来辅助手术的过程中，需要通过标记钉以使光学定位器(简称NDI)中的光学测量系统捕捉到固关节之间的空间位置。通过探针点触标记钉上的标记点，由NDI光学测量系统将位置反馈至机器人中控，即可实时把控手术过程精度。在病灶点创口打开口先打入标记钉，用于术前标定；手术完成后重复标定用于术后验证。因此标记钉的结构对于标定的精度及操作的便利性影响很大。现有的骨科用的骨钉的结构中没有设计探针点触用的对应接口，不仅对探针点触加大了难度，而且也影响探针标定的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的骨科用的骨钉没有设置探针点触用的对应接口，导致不便于探针点触同时也影响探针表达的精度的缺陷，提供一种用于截骨手术的标记钉。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于截骨手术的标记钉，所述标记钉在截骨手术时作为临时参照标记点使用，其特点在于，所述标记钉包括相互连接的螺栓头和螺栓本体，所述螺栓本体旋入骨骼中，所述螺栓头相对所述骨骼固定，所述螺栓头上设置有标定部，通过探针点触所述标定部以确定所述参照标记点的位置，所述标定部为一沉孔，所述沉孔自所述螺栓头的端部向靠近所述螺栓本体的方向延伸，所述沉孔的底面为一球形面。

在本方案中，通过在标记钉的螺栓头上设置标记部，使得手术机器人导航系统中的探针可通过点触该标定部的底部以确定标记部的位置，并将标记部作为参照标记点。通过这种方式，使得探针更易于对参照标记点进行标记，同时也提高了探针标定的精度。将表顶部设置成一沉孔，使得孔的侧壁对探针点触时起导向作用，进而便于探针点触，同时也能提高标定精度。将标定部设置为一球形面使得探针能多角度伸入至标定部内，并从多角度点触标定部的底部，进而提高探针检测的便捷性。

较佳地，所述标记钉还包括与所述螺栓头连接的螺栓本体，所述螺栓本体旋入骨骼中，所述螺栓头相对所述骨骼固定，所述标定部位于所述螺栓头上背离所述螺栓本体的一端。螺栓本体用于实现将标记钉与固定进行可拆卸连接，并使得螺栓头相对于骨骼固定，进而提高标定精度。而将标记部设置在螺栓头背离螺栓本体的一端，使得当标记钉固定在骨骼上后，标定部的端面朝上，有利于探针点触，而且有利于节省探针点触时所占用的空间，进而为手术机器人提供更大的操作工件。

较佳地，所述沉孔的球形面的半径的范围为0.05-0.2mm。沉孔的球形面采用以上的范围，使得标定范围在允许的误差范围内，进而保证标定精度。

较佳地，所述螺栓头上还设置有导向孔，所述导向孔沿着所述螺栓头的轴线方向延伸，所述导向孔位于所述螺栓头背离所述螺栓本体的一端，并与所述标定部相连通。通过导向孔对探针进入进行导向，进而便于探针进入标定部。