[发明专利]一种船体自动喷涂装置及其实施方法

摘要

本发明公开了一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨和z轴皮带导轨，x轴导轨中间设有第一滑块，z轴皮带导轨上端设有z轴伺服电机和z轴减速机；x轴皮带导轨一侧设有第二滑块，x轴皮带导轨一端安装x轴伺服电机和x轴减速机；第二滑块前侧表面设有y轴导轨，y轴导轨上表面设有推杆，y轴导轨下方安装有y轴伺服电机和y轴减速机，推杆一端通过减速箱安装有第一喷枪和第二喷枪。本发明通过z轴伺服电机带动第一滑块沿垂直方向运动，x轴伺服电机带动第二滑块沿水平方向运动，并通过位置传感器感应装置运动的位置信息，并将信号传递给控制柜，从而使第一喷枪和第二喷枪能够沿预设定的轨迹进行喷漆，以实现均匀涂装表面涂层的效果。

主权项

1.一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨（1）、z轴皮带导轨（2）和y轴导轨（5），其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）一侧面固定连接有第一滑块（3），所述x轴导轨（1）通过第一滑块（3）与z轴皮带导轨（2）滑动连接，所述x轴皮带导轨（1）另一侧面滑动连接第二滑块（4），所述x轴皮带导轨（1）一端固定安装有x轴伺服电机（13），所述x轴皮带导轨（1）内的皮带与第二滑块（4）固定连接；所述z轴皮带导轨（2）一端固定安装有z轴伺服电机（11），所述z轴皮带导轨（2）内的皮带与第一滑块（3）固定连接；所述y轴导轨（5）固定连接在第二滑块（4）侧表面，所述y轴导轨（5）上表面设置有推杆（6），所述推杆（6）下表面设置有齿条，所述y轴导轨（5）下方固定安装有y轴伺服电机（15），所述y轴伺服电机（15）通过转杆与推杆（6）的齿条啮合连接，所述推杆（6）远离第二滑块（4）的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱（7），所述减速箱（7）两侧分别固定安装有第一喷枪（8）和第二喷枪（9）；所述z轴皮带导轨（2）后侧表面固定安装有挂板（10）。