[发明专利]一种船体自动喷涂装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨和z轴皮带导轨，x轴导轨中间设有第一滑块，z轴皮带导轨上端设有z轴伺服电机和z轴减速机；x轴皮带导轨一侧设有第二滑块，x轴皮带导轨一端安装x轴伺服电机和x轴减速机；第二滑块前侧表面设有y轴导轨，y轴导轨上表面设有推杆，y轴导轨下方安装有y轴伺服电机和y轴减速机，推杆一端通过减速箱安装有第一喷枪和第二喷枪。本发明通过z轴伺服电机带动第一滑块沿垂直方向运动，x轴伺服电机带动第二滑块沿水平方向运动，并通过位置传感器感应装置运动的位置信息，并将信号传递给控制柜，从而使第一喷枪和第二喷枪能够沿预设定的轨迹进行喷漆，以实现均匀涂装表面涂层的效果。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种船体自动喷涂装置及其实施方法。

背景技术

船体由于每天都要浸在海水中，而海水对船体钢板具有一定的腐蚀性，随着船舶使用年限的增加，船体钢板上或多或少会产生部分腐蚀。为了延长船舶的使用寿命，必须定期对船舶进行清理。在造船和对船舶进行清理的过程中，喷漆是必不可少的。

现有技术中的喷涂主要通过两种方式进行，一种为手工喷涂，但由于手工喷漆作业中进程速度及路线不易稳定控制，使得产品表面喷漆厚度不均匀，而且严重浪费人力资源；另一种方式为机械喷涂，这种方式虽然节省了人力，但是传统的机械喷涂设备使喷涂轨迹在喷枪折返时呈齿形折线形状，因此在折返处仍旧存在涂装表面涂层不均，且浪费喷涂原料的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船体自动喷涂装置及其实施方法，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，安装简单，通过控制柜控制z轴伺服电机和x轴伺服电机进行伺服驱动，使第一滑块在z轴皮带导轨上沿垂直方向运动，第二滑块在x轴皮带导轨上沿水平方向运动，并通过位置传感器感应装置运动的位置信息，并将信号传递给控制柜，从而使第一喷枪和第二喷枪能够沿预设定的轨迹进行喷漆，从而实现均匀涂装表面涂层的效果。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨、z轴皮带导轨和y轴导轨，所述x轴皮带导轨一侧面固定连接有第一滑块，所述x轴导轨通过第一滑块与z轴皮带导轨滑动连接，所述x轴皮带导轨另一侧面滑动连接第二滑块，所述x轴皮带导轨一端固定安装有x轴伺服电机，所述x轴皮带导轨内的皮带与第二滑块固定连接；所述z轴皮带导轨一端固定安装有z轴伺服电机，所述z轴皮带导轨内的皮带与第一滑块固定连接；所述y轴导轨固定连接在第二滑块侧表面，所述y轴导轨上表面设置有推杆，所述推杆下表面设置有齿条，所述y轴导轨下方固定安装有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机通过转杆与推杆的齿条啮合连接，所述推杆远离第二滑块的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱，所述减速箱两侧分别固定安装有第一喷枪和第二喷枪；所述z轴皮带导轨后侧表面固定安装有挂板。

优选地，所述z轴皮带导轨包括第一z轴皮带导轨和第二z轴皮带导轨，所述z轴伺服电机和z轴减速机固定安装在第一z轴皮带导轨上端侧表面，所述第二z轴皮带导轨的上端设有与z轴伺服电机的输出轴相连接的同步杆。

优选地，所述两条z轴皮带导轨之间设置有z轴拖链架，所述z轴拖链架与挂板固定连接，所述x轴皮带导轨下方固定连接有x轴拖链架。

优选地，所述x轴皮带导轨的两端、z轴皮带导轨的两端和y轴导轨上表面一侧均固定安装有位置传感器，所述y轴导轨上表面一侧固定安装有位置传感器，所述推杆侧表面固定连接有感应块，所述y轴导轨上表面的位置传感器与感应块相匹配。所述位置传感器、z轴伺服电机、x轴伺服电机和y轴伺服电机均通过控制柜电性连接。

优选地，所述挂板包括转接板和转接块，所述转接板固定安装在z轴皮带导轨侧表面，所述转接板和转接块之间固定安装有旋转轴，所述转接块侧表面通过转动耳活动连接电动缸的一端，所述电动缸另一端活动连接有电动杆，所述电动杆通过转动耳与转接板表面活动连接。