[发明专利]一种柔索驱动的嘴部机构在审
| 申请号： | 201910365024.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110000772A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邱榆;朱海飞;黄沁知;陈宏楷;许崇铭 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种柔索驱动的嘴部机构。包括上颚支撑板、上唇机构、下唇机构、嘴角机构、嘴唇以及下巴机构；所述的上唇机构、嘴角机构设于上颚支撑板的顶部，所述的下唇机构、下巴机构设于上颚支撑板的底部；所述的上唇机构与嘴唇的上唇驱动点连接，用于驱动嘴唇的上唇的运动；所述的嘴角机构设有两组，分别与嘴唇的左侧嘴角驱动点和右侧嘴角驱动点连接，用于驱动嘴唇嘴角的运动；所述的下唇机构与嘴唇的下唇驱动点连接，用于驱动嘴唇的下唇的运动。本发明将口型动作拆分成上唇、下唇、嘴角和下巴四大运动控制区域，能够实现复杂的说话口型动作。 | ||
| 搜索关键词： | 嘴角 嘴唇 上唇 下唇 驱动点 驱动 支撑板 下巴 上颚 口型动作 柔索 嘴部 机器人技术领域 运动控制 两组 说话 | ||
【主权项】：
1.一种柔索驱动的嘴部机构，其特征在于，包括上颚支撑板(301)、上唇机构(31)、嘴角机构(32)、下唇机构(33)、下巴机构(34)以及嘴唇(302)，所述的上唇机构(31)、嘴角机构(32)设于上颚支撑板(301)的顶部，所述的下唇机构(33)、下巴机构(34)设于上颚支撑板(301)的底部；所述的上唇机构(31)与嘴唇(302)的上唇驱动点(302A)连接，用于驱动嘴唇(302)的上唇的运动；所述的嘴角机构(32)设有两组，分别与嘴唇(302)的左侧嘴角驱动点(302C)和右侧嘴角驱动点(302D)连接，用于驱动嘴唇(302)嘴角的运动；所述的下巴机构(34)能够相对于上颚支撑板(301)转动；所述的下唇机构(33)与嘴唇(302)的下唇驱动点(302B)连接，用于驱动嘴唇(302)的下唇的运动。
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