[发明专利]一种工业用机械臂装置在审
| 申请号： | 201810603670.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108748264A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 殷秀琴 | 申请（专利权）人： | 殷秀琴 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 431999 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业用机械臂装置，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，本发明通过将连接块下放并让折叠式套管舒展开，此时折叠式套管可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械臂装置 折叠式套管 工业用 环形槽 上表面 转动座 滑环 外防护装置 螺栓固定 整体使用 下表面 主体套 滑动 嵌入 阻隔 室外 下放 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机械臂装置，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，第二机械臂的末端传动连接有第三机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，其特征在于，所述第二机械臂与第三机械臂之间也通过驱动轴铰接连接，且驱动轴均通过联轴器传动连接各自的驱动伺服电机；所述第三机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机，末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪，所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱，基座的下方位置设有转动伺服电机，转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接，基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔。
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