[发明专利]一种工业用机械臂装置

说明书

本发明公开了一种工业用机械臂装置，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，本发明通过将连接块下放并让折叠式套管舒展开，此时折叠式套管可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，尤其是涉及一种工业用机械臂装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手应用环境广泛，很多机械手也逐步应用在室外环境，由于室外环境存在风沙，因此在设备不使用时需要进行隔离，传统的方式是搭建工棚，但是这种方式不方便机械手上下料，而且拆装麻烦。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种工业用机械臂装置，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，第二机械臂的末端传动连接有第三机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，所述第二机械臂与第三机械臂之间也通过驱动轴铰接连接，且驱动轴均通过联轴器传动连接各自的驱动伺服电机；所述第三机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机，末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪，第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂之间呈传递驱动式结构，此时可以很好的实现机械手的功能作用；所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱（图中未示出），基座的下方位置设有转动伺服电机，转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接，基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔；所述外防护装置包括底圈，底圈套设在机械臂主体的外侧下方位置，底圈的上方正对设置有顶圈，所述顶圈与底圈之间设有多根立柱，所述顶圈位于机械臂主体的上方位置，立柱位于机械臂主体的外侧位置；所述顶圈的下表面位置焊接固定有上固定板，上固定板的下表面采用螺栓固定有圆筒状的折叠式套管，折叠式套管的下边沿位置采用螺丝固定有连接块，且连接块位于机械臂主体的上方位置，通过将连接块下放并让折叠式套管舒展开，此时折叠式套管可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

作为本发明进一步的方案：所述转动伺服电机、末端转伺服电机以及机械臂之间的驱动伺服电机均连接伺服驱动器，伺服驱动器连接工控机。

作为本发明进一步的方案：所述折叠式套管采用无纺布材质制成，整体价格低，容易更换。

作为本发明进一步的方案：所述连接块的上表面边沿位置焊接固定有多个呈周向分布的吊钩，吊钩绑接有吊杆，利用吊杆的上端缠在对应的提升机上，提升机固定在顶圈上。

本发明的有益效果：本发明通过将连接块下放并让折叠式套管舒展开，此时折叠式套管可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明