[发明专利]一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置有效
申请号: | 201810369045.4 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108572055B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 杜晓旭;潘光;崔航;郑泽奇 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置,通过第一刚性连接杆与四根第三刚性连接杆将水下对接基站与AUV分别与悬臂梁与横梁进行固定与安装,安装方式牢固可靠,不会影响实验数据的准确测量;横跨水池两侧的横梁可通过行车轮沿导轨方向运动,用来模拟AUV在水下对接过程中的运动,改变行车轮的速度可改变AUV的速度,可根据实验要求实时进行人为调整,使得实验测量范围更广;第一刚性连接杆与横梁的使用,使得AUV的位置和姿态可进行调整,从而可进行AUV以不同攻角、不同侧滑角进行水下对接实验的数据测量,使得本发明实验装置的应用范围更为广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 水池 实验室 auv 水下 回收 流体 动力 测试 实验 装置 | ||
【主权项】:
1.一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置,其特征在于:包括水池(3)、水下对接基站(7)、AUV安装与移动系统、数据显示与保存系统(1);所述水下对接基站(7)通过多根第三刚性连接杆(13)固连在悬臂梁(4)上,两个悬臂梁(4)通过水池(3)上的锁紧机构固定在水池(3)的内壁上;水下对接基站(7)平行于水池(3)侧壁面;所述AUV安装与移动系统包括AUV(6)、六分力应变天平(8)、第二刚性连接杆(11)、测量线路密封舱(12)、第一刚性连接杆(10)和横梁(5);所述横梁(5)横跨水池(3),且横梁(5)两端通过行车轮(9)放置在水池两侧的导轨上,横梁(5)能够沿水池两侧导轨移动;第一刚性连接杆(10)一端连接在横梁(5)上,另一端固定连接测量线路密封舱(12);测量线路密封舱(12)前端与第二刚性连接杆(11)一端固定连接,第二刚性连接杆(11)另一端与六分力应变天平(8)固定连接,六分力应变天平(8)通过法兰结构安装在AUV(6)的尾部;第二刚性连接杆(11)与AUV(6)轴线重合;所述数据显示与保存系统(1)通过数据传输线(2)与六分力应变天平(8)实现信号传输。
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