[发明专利]一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置有效

专利信息
申请号: 201810369045.4 申请日: 2018-04-24
公开(公告)号: CN108572055B 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 杜晓旭;潘光;崔航;郑泽奇 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G01M10/00 分类号: G01M10/00
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 陈星
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置,通过第一刚性连接杆与四根第三刚性连接杆将水下对接基站与AUV分别与悬臂梁与横梁进行固定与安装,安装方式牢固可靠,不会影响实验数据的准确测量;横跨水池两侧的横梁可通过行车轮沿导轨方向运动,用来模拟AUV在水下对接过程中的运动,改变行车轮的速度可改变AUV的速度,可根据实验要求实时进行人为调整,使得实验测量范围更广;第一刚性连接杆与横梁的使用,使得AUV的位置和姿态可进行调整,从而可进行AUV以不同攻角、不同侧滑角进行水下对接实验的数据测量,使得本发明实验装置的应用范围更为广泛。
搜索关键词: 一种 应用于 水池 实验室 auv 水下 回收 流体 动力 测试 实验 装置
【主权项】:
1.一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置,其特征在于:包括水池(3)、水下对接基站(7)、AUV安装与移动系统、数据显示与保存系统(1);所述水下对接基站(7)通过多根第三刚性连接杆(13)固连在悬臂梁(4)上,两个悬臂梁(4)通过水池(3)上的锁紧机构固定在水池(3)的内壁上;水下对接基站(7)平行于水池(3)侧壁面;所述AUV安装与移动系统包括AUV(6)、六分力应变天平(8)、第二刚性连接杆(11)、测量线路密封舱(12)、第一刚性连接杆(10)和横梁(5);所述横梁(5)横跨水池(3),且横梁(5)两端通过行车轮(9)放置在水池两侧的导轨上,横梁(5)能够沿水池两侧导轨移动;第一刚性连接杆(10)一端连接在横梁(5)上,另一端固定连接测量线路密封舱(12);测量线路密封舱(12)前端与第二刚性连接杆(11)一端固定连接,第二刚性连接杆(11)另一端与六分力应变天平(8)固定连接,六分力应变天平(8)通过法兰结构安装在AUV(6)的尾部;第二刚性连接杆(11)与AUV(6)轴线重合;所述数据显示与保存系统(1)通过数据传输线(2)与六分力应变天平(8)实现信号传输。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学,未经西北工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810369045.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top