[发明专利]一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置

摘要

本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，通过第一刚性连接杆与四根第三刚性连接杆将水下对接基站与AUV分别与悬臂梁与横梁进行固定与安装，安装方式牢固可靠，不会影响实验数据的准确测量；横跨水池两侧的横梁可通过行车轮沿导轨方向运动，用来模拟AUV在水下对接过程中的运动，改变行车轮的速度可改变AUV的速度，可根据实验要求实时进行人为调整，使得实验测量范围更广；第一刚性连接杆与横梁的使用，使得AUV的位置和姿态可进行调整，从而可进行AUV以不同攻角、不同侧滑角进行水下对接实验的数据测量，使得本发明实验装置的应用范围更为广泛。

主权项

1.一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，其特征在于：包括水池(3)、水下对接基站(7)、AUV安装与移动系统、数据显示与保存系统(1)；所述水下对接基站(7)通过多根第三刚性连接杆(13)固连在悬臂梁(4)上，两个悬臂梁(4)通过水池(3)上的锁紧机构固定在水池(3)的内壁上；水下对接基站(7)平行于水池(3)侧壁面；所述AUV安装与移动系统包括AUV(6)、六分力应变天平(8)、第二刚性连接杆(11)、测量线路密封舱(12)、第一刚性连接杆(10)和横梁(5)；所述横梁(5)横跨水池(3)，且横梁(5)两端通过行车轮(9)放置在水池两侧的导轨上，横梁(5)能够沿水池两侧导轨移动；第一刚性连接杆(10)一端连接在横梁(5)上，另一端固定连接测量线路密封舱(12)；测量线路密封舱(12)前端与第二刚性连接杆(11)一端固定连接，第二刚性连接杆(11)另一端与六分力应变天平(8)固定连接，六分力应变天平(8)通过法兰结构安装在AUV(6)的尾部；第二刚性连接杆(11)与AUV(6)轴线重合；所述数据显示与保存系统(1)通过数据传输线(2)与六分力应变天平(8)实现信号传输。